从这个视角去看,有些因素可以排除掉。印度沙漠的细小沙粒、密封等级、印度光伏电站的电磁干扰,还有最要命的累积误差,这些都在设计者的认知之外。如果刘睿阳和团队都没有意识到,也没有做过深入的研究,也就很难成为破坏者的设计基础。
剩下的因素就没几个了。
“轴承。”刘睿阳竖起一个指头。那个磨损得有些厉害的轴承,看来不能完全归咎于产品质量和印度沙子。
“磁铁。”刘睿阳竖起第二个指头。
“普通磁铁恐怕不太行。”
“叠加了电磁场。或者,如果是钕磁铁之类的呢?合适的位置,靠近控制系统,就会干扰精度,还可能造成时滞。”
黄立工狠狠点了下头。“没有第三个了吧?”
刘睿阳动了动第三个指头,想了想,“目前没有了。”
一旦拎到关键线头,隐藏着的图案就很容易浮现出来。破坏者可能只是做了两件小事,一是更换轴承,替换上磨损过的不够好的轴承,干扰精密测量和精密行为;二是在合适的位置上放着一块钕磁铁之类的强力磁铁,干扰传感器,降低位置精度。由此来看,他的真实意图只是影响鲲鹏机器人的表现,让它在考场表现欠佳。
并不恶毒,却足够隐蔽。第一次公开亮相的机器人表现不如意,家常便饭,不会轻易联系到蓄意破坏上。只是没想到,一系列的意外因素,事情失控。印度沙漠的细小沙粒加剧磨损轴承的破坏效果,印度光伏电站的电磁干扰叠加上强磁铁的磁力干扰,不但扰乱控制系统,降低其计算精度,更要命的是,引发累积误差,最后变成一场戏剧性的事故。
黄立工在屋里快速踱着步。刘睿阳解决了前头的疑难,后面是他的领域了。许茜茜又看到了她熟悉的那个黄立工,那个精神抖擞、脸上带着挑衅笑容向对方下战书的黄立工,那个决断凶狠而明快的黄立工。
“就剩最后一个关键问题。”
“嗯?”
“谁干的?”黄立工停下脚步,对着暗淡红色的机器人,他的语气里带着一股凶狠的气息。