五十四(1 / 2)

 陆小雨没有时间去考虑这变形金刚从那里来的,从公园2050年以来人类开始大力开发机器人技术,在更早的蓝星年代,人类已经开始了机器人的研发。

对机器人的研发,首先,应当了解到:机器人控制的目的是通过人工引入控制改善原有系统的特性,使新的系统:1)跟踪性能(更好,2)抗扰动性更强,3)稳健性更优。

最早的控制为混合力/位控制(hybridforce/positioncontrol)是markraibert(蓝星年代bostondynamics老板)和johncraig于70年代末在jpl的工作成果,当时他们是在stanford臂上做的实验,研究例如装配等任务时的力和位置同时控制的情况。

后来的阻抗控制(impedancecontrol)是n:h0gan的工作成果。

维纳晚年,对人控制机器臂很感兴趣。后来,他组织了mit的robertmann,stephenjacobsen等一伙人开发了基于肌肉电信号控制的假肢臂,叫boston

elbow。后来,hogan继续mann的工作,他觉得假肢是给人用的,不应当和工业机器人一样具有高的刚度,而应该具有柔性,所以后来引入了阻抗。

这些控制发展到公元2200已经非常成功,但变形一直不能实现,没想到陆小雨今天看到完满的变形。

终于“哞……”的一声,变形鳄鱼彻底放弃了自己瞬发火球的优势,双眼血红血红,身体更是直接飞向陆小雨,左拳猛列的打向保护罩。

瞬间陆小雨的机甲能元被光电保护罩抽取了近三成,陆小雨惊骇立马抽身后退,暗道自己还是低估了变形鳄鱼的力量,它比那条生化蛇可是高出几个境界。

机甲鳄鱼周身迅速被大量光箭射击,一阵过后,只见水纹微微荡漾后并没有破。果然,自己之前就用过光箭,现在想来也是用处不大,又给机甲输了一格核能,陆小雨准备用自己目前掌握最大的量子轰杀术。

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