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安排好河内，刘秀终于可以放眼天下，出兵关中。
刘秀拜邓禹为前将军，任他自己挑选将领与下属。邓禹拜韩歆为军师，以李文、李春、程虑为祭酒，拜冯愔为积弩将军、樊崇为骁骑将军、宗歆为车骑将军、邓寻为建威将军、耿为赤眉将军、左于为军师将军。刘秀又从自己帐下分出精兵交给邓禹。
更始二年（公元24年）十二月，邓禹率领两万西征军精锐部队从河内出发，经过太行山麓穿过野王县西北，经函谷关一路西去。
刘秀领着寇恂等将领把邓禹送出数十里。
将士们第一次远征，走在蜿蜒曲折的山路上，又是兴奋又是期待，不少人频频回首，远远看见刘秀和他身边的将领们站在山脚不断挥手。
刚刚送走西征将士，河内军民又迎来送别。刘秀计划亲率大军对河北进行大规模扫荡，肃清河北境内的变民，使河北完全成为自己能控制的势力范围。