罗德里戈屯兵于托雷多城下，一边整顿军队，一边向后方的威廉求援，他请求更多的轻骑兵协助，因为对面摩尔人有着大量高机动性的十字弩轻骑兵和骑射手，而自己则大多是重骑兵，并不适合与这样的敌人交战。
相较于罗德里戈这边的暂时受挫，其余东路的安德鲁公爵和西路的罗杰伯爵两人进展就顺利很多，其中东路的安德鲁公爵已经占据了卡斯特利翁，并向巴伦西亚城顺利进军，而另一便的罗杰伯爵也在埃拉武击溃了塞维利亚的反击后先后占领了埃拉武和里斯本。
坐镇莱昂的威廉见中路战局不顺，便立即派出了自己麾下第二近卫军团南下支援罗德里戈公爵。
1066年8月12日，罗德里戈公爵在汇合了奥多公爵所率领的近卫军团所部后，携手其他几位贵族伯爵们再次发起进攻。
这次他们计划进攻塔拉韦拉，以马德里和塔拉韦拉两处城镇为据点，从两个方向围攻托雷多城。
然而吕西昂伯爵雨果和那些年轻的骑士们觊觎建功立业，他们完全不同意这一计划，在于罗德里戈公爵闹翻之后，随即带着渴望建功立业的骑士，以及在战场上打捞一笔的平民径直向南方向进发。
这支部队包括了吕西昂伯爵本部以及来自法兰西中部的贵族骑士们，主要由骑兵所组成，没有炮兵，也没有弓箭手，只有少量的步兵和辎重部队。
此外，部队还跟随着大量的随营人员，包括了许许多多企图打捞一笔的平民和冒险者。
他们为了躲避摩尔人的主力部队，故而主要在夜间西动，行军速度很慢，不过他们的行踪并没有瞒过塞维利亚的摩尔人，法兰西骑士沿途劫掠所产生的黑烟很快就没托雷多和周边的摩尔人军队给观察到了。
老将阿卜杜勒-哈卡姆再次率领所部骑兵出击，他手中掌握着大量塞维利亚摩尔人骑兵部队，以及来自格林纳达的一流弩手。
获知吕西昂伯爵的动向后，阿卜杜勒-哈卡姆派出一支精锐的骑兵诱敌，而主力部队则埋伏在道路四周的高地上，正好可以等敌军经过此处后夹击吕西昂伯爵所部。
而此时，吕西昂伯爵，他的侄子茹尔丹，以及阿尔尚博等人的军队因为醉心于劫掠路上的城镇，早已丧失了警惕之心，除了法兰西骑士之外，其余军队早已是一盘散沙。
当遭遇摩尔人的突然从山谷两侧发起的突袭后，前锋立即溃败下来，吕西昂伯爵勉强率领作为中坚的法兰西骑士尽力抵抗一阵，但支离破碎的地形对重骑兵极为不利，很快就败下阵来。
无奈之下，吕西昂伯爵只得派出自己的侄子茹尔丹北上向罗德里戈公爵求援，他自己则领兵后撤，试图退到更开阔的地带加以反击。
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