修真之学，实乃性命双修，神形兼修之学。如求修真大旨趣，而归于正觉，则必须走性命双修之坦途。上面所举的两种修习方法，可以说是一种半偏残缺之法，不足取也。
性命双修之法，就是炼己和不漏的修炼方法。具体说来，炼己就是返本归道，何为性？神即是性，炁即是命。心之根为性，性之根为神，神寓于心，其实三者为一，其卦象为离卦，其方位属南，其五行属火，火中真液为水。修明心见性乃修真的第一步功夫。修命的功夫，就是不漏。不漏有层次，首先修炼精不漏，继而达到眼、耳、鼻、舌、身均不漏，而达到漏尽通的境界。命即肾也，精也，炼形化精，炼精化炁，以后天补先天之元炁，其卦象为坎，其方位为北，其五行属水，水中真元为火，丹材全赖于此。
所谓不漏，就是断淫根也，但是淫根并非一断就可万事毕，其不御女色，而自起遗精者，就需以法化之。而且淫心、淫根、淫身三者均须断绝，不能修到不漏。不与妻室同房，不过断淫身而已，其淫心、淫根犹未断绝也，特别是淫心难断。
从来修真，只此色字难断。丹经所谓断却淫根即是仙，不漏即神仙也。色之一字最是难去，愈拒绝而愈深陷真中，一息犹存此念不会断灭。经云:“食色者，性也”，无色则路断人稀，种族无法繁衍。色之一字，诚为有之好，无之亦不好，有此不易戒，无此难修道。生我之门，死我之户，生生死死，死死生生均终于此门户也。盖由色生爱，由爱生情，由情生淫，由淫生棺材，此乃相连而来。由情精顺行生子，逆行成仙，常人以精顺行与妇人交合而生子，精竭归黄泉，而修道者乃是将此精断绝，不与妇人交合，不漏出阳关，而将此精尽化元精，逆行归入已身，龙虎会合而结圣胎。其顺行生子者，乃是自己死后，有子孙代其而生。其逆行成仙者，乃不需他人代我而生，而是我代我生，金身不朽，与大道共存。此乃庄子“生生者不生，杀生者不死”之义也。
南派修真，倡先尽人道，后尽仙道，中年入道，性定欲平，将人情化为道情，经接命法清修补漏修爻，入道不难。晚年入道，元气衰败旧社会为求速效，多采用栽接法，今人难有此条件，仍以接命法修补为佳，虽稍多费时日，但亦稳妥。
青少年入道，以修性为主兼及修命为佳。青少年世事少经，修真大都是一时性情使然，或偶因失意失志而一时为之，并未克穿世事，如修命断精，则恐日后回头之苦也。不断精修不漏，则难修真实之髓道通，髓道不通，则难登金仙之殿堂。今人大都以意通、经络通误认周天通，此大谬矣。无矢志入道者，则难习此法，不习此法亦难入性命双修上佳境界，可不慎乎。
研究道家修道之理论，一言概括，必须把握阴阳学说。阴阳学说在丹经理论中贯穿始终，无物不论阴阳，阴中有阳，阳中有阴，用者不见，见者不用。如龙虎、乌兔、铅汞……等等，不胜枚举，皆阳中之阴，阴中之阳。