当张辽在听到公孙度的家人们都去了高句骊后，不由得是哈哈一笑，道：“看来还是主公了解这公孙老儿啊，竟然连他的家小去了高句骊都知道，难怪会命我攻打高句骊及百济和新罗呢。”
而就在张辽拿下了整个辽东半岛后，轲比能的十万大军也快到达了代郡的乌城。不过刘并没有聚城而守，而是带着典韦和许褚以及三万轻步骑就出了乌城，同时他也将乌城的防守是交给了朱灵。
当刘一行才刚出乌城不久，就遇到了轲比能的先锋军，而这支先锋军的头领正是轲比能的女婿郁筑健。当郁筑健也发现了这支汉军的人马后，是哈哈大笑地说道：“这些汉人还真不怕死，竟然敢出城来与我一战。正好本头领还不知道该怎么向我那位岳父大人邀功请赏，没想到这些汉人却自己送上了门来。
来人，传我的命令，让大家做好准备，并一举拿下这些汉人士兵来。”说着郁筑健是挥舞着大刀就朝刘一行是冲了过去。
而刘早就看到了这支五千人左右的先锋军，当他发现这些鲜卑人竟然敢来冲阵时，不由得是冷哼了一声，说道：“这些该死鲜卑人，真以为我汉军是好欺负的吗？来人，命典韦、许褚分别进攻鲜卑人的两翼，钰霖兄率轻骑截断他们的去路，我要将这五千人马全给我留在这里。”
刘的一声令下，典韦和许褚是立马就准备了起来，而童飞也率领着一支三千人的轻骑就绕到了鲜卑人的后方。当鲜卑人的骑兵快要冲到近前时，就见刘是大手一挥，顿时无数的箭羽就射向了那些骑兵们。
而那些鲜卑骑兵们在猝不及防之下，竟被箭羽是射倒了一大片。而就在鲜卑人出现混乱之时，刘却趁机率领着大军就朝鲜卑人是攻了过去，并很快就将鲜卑骑兵们是围在了草地的中央。
这时候的郁筑健也终于发现这支汉军与他以往所见过的汉人军队有很大的不同，除了那一身精良的装备以外，其勇猛竟不在他们鲜卑人之下，这可把郁筑健给吓了一大跳。本来他的人马就不如汉军多，如果在这样拼下去的话，那结局很可能就是全军覆没了，所以郁筑健在虚晃了一刀后，不得不下达了撤退的命令来。
而刘一见鲜卑人要逃走时，又岂肯轻易地放过他们。只见他在砸飞了数名鲜卑骑兵后，就大声地喊道：“不可放走了一名鲜卑骑兵，让他们全都给我死在这里吧。”
随着刘的怒吼声响起，汉军们的拼杀也是越来越凶猛了起来。当郁筑健好不容易杀出重围时，却很不走运地遇到了童飞，而童飞只用了三个回合就将郁筑健是挑下了马来。
看着自己的主将阵亡后，那些鲜卑骑兵们也是越发地恐慌了起来，甚至还有些鲜卑人为了活命不得不放下了武器，并向汉军们是举起了双手。
当战场上再也没有一个反抗的鲜卑骑兵后，刘这才对典韦和许褚说道：“恶来、仲康，你二人去把那些鲜卑人的头颅全给我砍下来，并在此处给我筑起一座京观，我要让轲比能与那些鲜卑人都知道我汉军的厉害。同时在京观的最高处再给我插上一面旗子，并在旗上写到‘犯我大汉天威者、虽远必诛’这几个大字来。”