汉中王刘备尽起川中大军，以马超、张飞为先锋，兵出祁山，达陇西，刘备使庞统之策，驱大军图冀城，取天水，而后以此为根基，广布战线，兵将直连到黄河以南的金城。而因此地魏军兵少地广，被刘备大军一冲即溃，不能抵挡，只得使加急文书，投往长安请求救援。
这日，刘备于天水城招集众文武议事，时庞统进言，道：“现战线已布，只待长安兵马至此，将其拖住，薛将军便可引子午谷奇兵出。而我军后方西北直达凉州，凉州地文城稀，兵马极少，更无大将镇守，现王上不若使一上将，引部分兵马直上西北，以图凉州？”
刘备闻言，环视左右。见众将皆是跃跃欲试之姿，遂对庞统道：“军师以为，当使何人为将？”
庞统道：“马将军世居凉州，凉州军民，皆慑其名，此番当可使马将军为将。”
声未落，便听马超出班应道：“末将定尽取西凉全地，献于王上！”
刘备见马超出班应了，遂笑着道：“得孟起去，西凉可定矣！孟起还需何人相肋？”
马超听刘备之言，本待言：“只须某弟随行便可。”哪知他话还未说出来，便听左近一声大喝：“老夫愿助马将军一臂之力！”
众人闻声，皆转头去望，只见得厅中立着一白发白须的老将，正是黄忠无疑，刘备见是黄忠，忙道：“老将军年岁已大，本次出征本不欲劳老将军随行，只是子寒向孤保举老将军，孤这才着老将军随大军一同北上。本想请老将军随在孤身旁随侍左右。今老将军欲引兵出战，孤恐老将军年老不能久战矣。”
黄忠道：“老夫虽年老，然力不老，今随王上北上，乃是欲尽一份绵力，以助王上功成，老夫身为战将，岂可久躲于后阵这中？”说罢，唤左右提两张弓来，左右兵士从之，取三石弓两张递于黄忠之手。
只见那黄忠将两张长弓并排举好，以手拉两张弓弦，那弓弦被黄忠拉成了满朋一般，支依旧没有撒手之意，众人只听得黄忠一声大吼，随后厅中便响起弓弦断裂之声，却是两弓尽被黄忠给扯断了。
再去看那黄忠，一张脸胀的通红，立于厅中喘着粗气，但却依旧挺着腰板，做出无甚事情的样子。
刘备见黄忠这样，也知其定是要引军出战的，遂于心中思量了下：“此番使马超引军攻打西凉各地，并无什么重兵把手的关隘城池，又无什么知名大将镇守西凉，想来以黄忠的武艺，当不会有什么危险。”遂点点头。允了黄忠之情，对其言道：“老将军既然愿去，便着老将军为孟起副将，以助孟起早日平定西北。”
黄忠见刘备应了，当下喜道：“末将得令，定不负王上所托！”这才转身回到班中，只是刚才使过了力，此时还未回地劲来。
而后刘备又分拔众人任务，待一切忙完，又有兵士来报，言：“长安太守徐晃亲引雍州兵马奔赴秦川，又着郝昭引兵马镇守陈仓。”
刘备闻报，笑谓庞统道：“今徐晃兵马尽出，可使人急报子寒，使其进兵矣！”
庞统闻言，笑答曰：“王上不必着急，今徐晃初至。后续部队尚在路上，若此时薛将军引兵出。刚徐晃得闻，必引兵急回。且待那徐晃与我军对峙起来，脱不得身后，才可使薛将军引后奔长安。”
刘备道：“却是孤心急了！”又与庞统商议了一阵，这里当如何布防，那里当使何人统兵。正议论着，刘备突然皱眉道：“子寒此略却是好略，中介三处兵马相距极远，又当如何互相传递消息？”
庞统摇头道：“统昔日曾问于薛将军。薛将军只是言‘于行事之前，约定起事之日，不管功成与否，当先引兵至长安城下再做计较。”
刘备听了，眉头紧皱，言道：“若期间有甚差错，子寒与子龙岂不危矣？”
庞统道：“薛将军此计，本就有极大风险。眼前又无甚办法能解决这个问题。所以一切只能凭借引兵之将个人的应变能力。想来就是如此，薛将军才会要求亲自引此路军！”刘备闻言点了点头，只是望着地图出神……
建安二十年春一月，长安太守徐晃接多份急报，言汉中王刘备引川军十余万来犯，现下已连取冀城，天水等地，后又兵发金城，兵锋直逼雍州腹地。