舟山群岛，岱衢洋面。
岳乐站在船舷边，湿润阴冷的雾气灌进了他的脖颈之中，十分难受，在他的脚下，甲板晃动不止，桨手们低低的号子声规律的响起，一切都在计划中，两年前，当他率领辽东水师与北洋舰队对阵的时候，岳乐曾激动的汗流浃背，但在北洋水师退出渤海湾之后，横亘在他心中的大石头终于落地，海洋不再属于东番，大清也有了一席之地，而今天，在东番虎踞龙盘的东海，岳乐再次出击，心中却是平静。
浓雾之中，一切被掩藏起来，不远处的岱山岛也只是浓雾中一抹黑色的阴影，岳乐控制的速度，保证阳光驱散浓雾之间，进入战场。
在船艏站了一会，浓雾让他的鼻子感觉到涩涩的，岳乐回头看了看自己的舰队，一共有六十艘舰船，其中三十二艘是加列战船，另外二十八艘则是排水量在三百到四百吨的沙船，这些沙船上装载着六千名汉军旗和满军旗的士兵，十门红夷大炮和大量的弹药补给，此战的目标便是岱山岛！
按照岳乐的计划，水师分为两路，其中一路由江南水师提督王燝率领，配属其桨帆炮舰（即加列船）二十二艘，鸟船八艘，其余战船二十艘，另有浙江提督田雄部增强，从长江口南下，吸引东番驻扎在舟山群岛北段，泗礁山的江南舰队，不求战而胜之，只求牵扯住江南舰队。
而主力则由岳乐、王之源和金砺三人指挥，岳乐亲率水师在前，直扑岱山岛，待风起雾散，则汉军旗上岸攻击，另有陈锦组织的一支突击队从象山湾出发，这支船队伪装成走私船队，配合已经登上舟山的密谈一起，火烧舟山的船只。
岳乐选择岱山岛的原因有三，其一位置更容易攻击，岱山岛位于杭州湾喇叭口的中间，从杭州湾出发，一路全部是广阔海面，不容易碰到走私船和巡船，有利于突然袭击，而舟山不同，舟山港虽然面朝大陆方向，但沿途要穿过狭窄的横水洋，这里岛屿密布，巡船众多，根本不可能突然袭击。其二岱山岛虽然不是主岛，但是在李明勋的调解下，鲁监国及勋臣都在这个岛上，将舟山主岛划给了奉永历为正统的黄斌卿，只要能抓住鲁监国及其麾下勋贵、大臣，那么此番进军舟山便是成功了大半。
其三便是兵力因素，此番南援两广，福建郑藩出水师较多，毕竟其据点金夏二岛距离大陆太近，不宜抽调太多陆师，而舟山各藩镇则出陆师为多，特别是曾经参与朝鲜战争的新军，几乎全军而击，因此对于清军来说，只要击败其水师便可大获全胜。
一路从杭州湾出来，都是没有被发现，一直到凌晨才是击沉了一艘隶属于监国一脉阮进部的一条巡逻船，岱山港位于岛屿之间，算不上什么良港，虽然明军在岱山及岱山水道周边的岛屿上设立了诸多炮台，但仍然无法封锁宽度超过六里的水道，当清晨的阳光和海风吹散雾气之后，辽东水师的进攻开始了。
从北面闯入岱山水道的火攻船借助刚刚兴起的海风狠狠的撞进了因为大雾而满是海船的岱山港之中，而六艘加列船也迫近到港口外，顶着炮台的炮火，用炽热的炮弹攻击海港里的船只，岱山港中一片大乱，与所有遭遇突袭的军队一样，士兵们第一时间就是失去了组织，各镇各藩的士兵跳上自己的船，收锚解缆，升起船帆，想要离开海岸。
但被火船点燃的港口混乱无比，烈火接着北风席卷开来，被烧透的战船因为被引爆火药不时发出阵阵爆炸之声，而处于无序状态的战船此刻杂乱无章，缆绳缠绕一起，船帆交叠成片，就连船桨都相互隔断，就像一个巨大的蜘蛛巢穴一般，在横飞的炮弹之中，将军失去了耐性，当第一个人下令用刀剑斧头解决问题的时候，混乱彻底无法阻止了。
岛上的海防军队表现的同样孱弱，在遭遇袭击的第一时间，炮台里的炮手竟然选择逃跑，扔下一炮未发的火炮，一直到受到攻击半个时辰之后，岱山城中鲁监国派遣张名振援助港口，张名振把四散而逃的炮手收拢来，炮击航道之中的加列战船，虽然击沉了两艘，但于事无补，岱山岛上的水师，除了一些划桨小船脱离，已然是烧成了大火炬。
一直到驻扎在高亭、岱西一带的水师前来援助，清军水师才是撤退，而率领援军的则是监国一脉中被认为最具备水师作战才能的荡胡侯阮进，其麾下全身桨帆船，但最大的也不过是蜈蚣船，只有寥寥八九艘，其余为八桨、长龙，无数的木桨此刻起起伏伏，溅起的水花粼粼，阮进水师大小船只上百艘，此刻全然冲进了岱山水道，追逐炮击港口的加列船而去，然而，当桨手消耗光力气追出去的时候，却发现水道之外，有更多的战船。
岳乐以鼓声和旗帜下令，在其组织之下，加列船摆开了横阵，这是欺负弱小的阵型，若是遇到同等体量的对手，岳乐当不敢如此，二十六艘加列船排出两道横阵，船与船之间距离不过三十米，直扑监国船队而去，其船艏炮位，炮手们满身都是烟灰，用手摸过，宛若恶鬼一般，佛郎机炮长用蹩脚的汉语高声嘶叫，但声音远不如皮鞭管用，炮手们装填的实心炮弹被很快发射出去，羊毛刷子蘸了水清洗了炮膛，这一次装填的是双份霰弹。