隆美尔童年时体质盈弱，据其姊海伦娜叙述，隆美尔因为发sè淡薄、皮肤苍白而被家庭成员以“小白熊”称呼，而据隆美尔本人人事纪录中夹着的备忘录上记述：“小时候常在自家宽大的庭院里游玩，十分幸福。”
隆美尔的父亲在年轻时曾于炮兵部队服役过，但除此之外隆美尔家就无与军方有任何关系，也未有与其相关的亲戚。此外也因为隆美尔家族教育市民的阶级出身，在看重贵族出身的德意志帝国陆军中十分不利。1898年，隆美尔父亲成为了阿伦文科中学的校长，全家也因此搬到阿伦。由于阿伦没有小学，隆美尔在进入中学就读前必须先由家庭教师来授课。
隆美尔希望成为飞机工程师，但遭到父亲的反对，后者希望其能加入符腾堡王国的军队，但隆美尔本人当时却对军事生涯没有兴趣，隆美尔于1910年7月19rì加入了驻韦因加尔滕的符腾堡皇家陆军“威廉一世皇帝”第6步兵连（即德意志帝国陆军第124步兵连），成为下级军官候补生（Fahnenjunker）。
在以下级军官的身份作了半年的勤务后，隆美尔于1911年3月进入了普鲁士王国但泽皇家军官学校。在隆美尔念军校的时间里，他遇见了将来的妻子来该地专读语言学、17岁的露西·玛利亚·莫林（LuciaMariaMollin，隆美尔常叫她“露西”）。在军官学校毕业后，隆美尔也经常与露西以信联络，两人于1916年结婚。
1914年3月，隆美尔被调往驻乌尔姆、与第124步兵团一样同属第27步兵师的符腾堡皇家陆军第3野战炮兵团（即德意志帝国陆军第49野战炮兵团），但当第一次世界大战爆发时又转回第124步兵团，担任该单位下第2营第7连内的一个排长。
隆美尔于1918年2月转调乌克兰战场，成为第29军参谋军官和候补军官，接着在1918年5月加入了新成立的驻乌克兰德国dú lì装甲第1支队，担任第2分队的步兵指挥官，同时隆美尔也晋升为陆军上尉，而在王庚前世，直到一战德国失败隆美尔也未曾有机会回到前线，并且要晚到1918年10月18rì，隆美尔才晋升上尉。
德国第10集团军dú lì铁甲第1支队拥有两列铁甲列车，每列挂有16车厢，其中4节是重机枪车厢，每节车厢装备有6挺MG08水冷式重机枪，火炮车厢则有8节，首节车厢和末尾的那节车厢各装备了一门德制克虏伯150mm重型榴弹炮，其余4车厢则是每节车厢装备了2门105mm轻型榴弹炮，另有2节车厢搭载的各3门20mm高shè炮，其余4车厢则是步兵车厢，每个车厢搭载一个连的步兵。
隆美尔上尉就是铁甲列车1支队2分队这4个车载德国步兵连的指挥官，这位前山地营的连级指挥官之前曾不止一次的指挥几个连级规模的部队作战，现在以27岁的年龄晋升为陆军上尉和正式负责指挥铁甲1支队2分队的4个步兵连，算是踏入了军事生涯中更高的起点。