常乐左脚尖里扣踏实，坐实左腿，身体渐渐左转，右脚提起，落于左脚前一步，以脚跟着地，脚尖自然微翘，右膝微弓，成右虚步。
常乐在转体时，右吊手仍变掌，与左掌分别自左右坠肘，并随着向前合拢，右掌在前，高与眉齐，掌心朝左，左掌在后，高与胸齐，掌心朝右，正对右肘关节。
他腰微左转，左胯根微内收，右脚提起，同时左肘向左后撤，随撤随着臂内旋使掌心翻朝下，右掌也同时随转体自前而下向左前弧形移于左手下侧，随移随着臂外旋使掌心翻朝上;眼神稍顾左肘后撤，即转向前平视。
他右脚向前仍于原地落下，先以脚跟着地，腰渐左转，右脚尖以脚跟为轴渐渐里扣踏实，重心渐渐全部移于右腿，右腿屈膝下蹲坐实，在上步转腰的同时，右臂向前挤出，随挤随带肩靠，左掌附于右小臂里侧随右臂前挤。眼先随右臂前挤，即渐渐移视右掌。
常乐由单鞭过渡到两手动作是合劲，脚和手的动作协调一致。
他两肩和腰胯放松，身体保持正直，胸部不可正对前方，脚跟虚点地面，脚尖微微抬起，不要翘得太高，右膝要微弓，不可挺直。要坐腕，重心全部坐于左腿上。
而且由于左胯根内收，他的左腿要有继续微微下蹲的现象在挤的同时须有靠的意思。
常乐将左脚稍提起，移至右脚前，以脚尖点地，左膝微弓，身体向左微转。
同时他右掌向前上提，随提随着臂内旋使掌心翻朝外;左掌也同时弧形下落于左胯旁。
他由提手上势过渡到白鹤亮翅时，要有朝上的气势，但右腿仍要下坐，要拔腰，这样就有着上下对拉、身肢拔长的感觉，但又不可形成挺腹，顶劲上领，精神就提得起，沉气落胯，下体就稳重，左脚尖要虚点地面，不可用来支撑身体。
常乐两臂呈弧形，没有挺直，他右掌虽在右额前上方，但没有抬肘耸肩，其松肩沉肘坐腕，身体仍保持中正，无前俯、后仰。
他腰微右转，右胯根微内收，随转腰，右肩下松，右肘下沉，自然地带动右掌弧形下落，随下落随着臂外旋使掌心渐渐翻朝上，同时左掌也随转腰自左下向前而上弧形右移。
常乐左脚提起，上体继续向右微转，随转体右掌弧形向右斜角上移，左掌继续向右弧形落于腹前，眼稍关及右掌即移顾左掌。
然后常乐左脚向前落下，先以脚跟着地，随着重心渐渐移向左腿，进而至全脚踏实，身体也同时渐渐左转，弓左腿蹬右腿成左弓步。
同时他左掌随转体向下经左膝前，以半圆形搂至左胯旁，右掌也随着体重前移，和身体左转继续弧形向上，经右耳旁向前推出。
常乐两手必须随腰的转动而动作，腰部由右转变为左转时，切不可摇晃，因为一摇晃，上体势必或侧或倾或仰或俯，与“立身中正”的要求不符。
而他在向前迈步时，上体也仍要正直，避免前俯后仰，在迈步过程中，因为只有下蹲的一腿作支撑，所以往往会为了照顾身体的平衡而把臀部凸出，这就不符合“敛臀”和“尾闾正中”的要求了。
常乐右掌自下向右上移，与左脚提起一致，体左转、变弓步与右掌推出要一致，整个搂膝拗步动作做得协调、圆满、柔和，无有任何滞顿或棱角的现象。