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想要遏制东欧反导系统的发展，亚纳耶夫就必须有自己的反制反导导弹技术。△ＷＷＷ、ＢＩＱＵＫＵ、ＬＡ△北约东扩计划已经开始挑动了亚纳耶夫的神经，就像马里奥强调与波兰进行合作只不过是针对中东伊朗国家，但是亚纳耶夫才不会相信这样的鬼话。
同样身为前战略火箭军总司令的奥加尔科夫元帅也在这个时候提出了要大力发展反制反导导弹技术的计划。与亚纳耶夫的想法不谋而合。
当奥加尔科夫这位坚决不从位置上退下的元老级元帅找上门的时候，亚纳耶夫就知道他要说什么了。奥加尔科夫带来的可是成熟的发展项目，而不是存在于想象中的技术。
“亚纳耶夫总书记，我这里草拟了一份关于苏联战术导弹发展的重要计划。专门针对欧洲的反导系统。”奥加尔科夫指着文件上的导弹型号说道，“这是我们在两年前重新恢复的导弹计划，奥卡导弹。也是你当年曾批准审核过的导弹发展计划。现在已经取得了长足的进展，尤其是在近期的实验方面，取得了令人瞩目的成果。”
“奥卡导弹？”亚纳耶夫突然想起之前奥加尔科夫曾向自己建议过的复活奥卡导弹计划，而当时的亚纳耶夫面对北约东扩的计划，则是毫不犹豫的支持了这项决定，作为报复北约的武器。只是奥卡的改良版本一直没有进展，亚纳耶夫才差不多忘了还有这一件事。
奥加尔科夫向自己介绍过，奥卡导弹射程约400千米，命中精度为圆概率误差30到150米，这种导弹在20世纪80年代初来说堪称战术弹道导弹的巅峰之作。高精度、核弹头加上强大的突防能力，对冷战前线的北约国家构成了极大的压力。
只是它身不逢时的遇上了中导条约，毕竟这种无法防御的武器带来了巨大的威胁，因此尽管《中导条约》谈判之初决定销毁500到5500千米射程的中程弹道导弹，而奥卡导弹射程不足500千米，但美国仍利用各种手段施加压力，迫使苏联在《中导条约》中同意销毁奥卡导弹。销毁奥卡导弹后，苏联和后来的俄罗斯短程弹道导弹中只剩下b-611防空导弹发展而来的9k79短程战术弹道导弹，9k79导弹射程仅有120千米，取代的是更早的蛙7无控火箭，数量更是仅有一百多枚，更没有奥卡导弹那样堪称无法防御的突防能力。不得已的情况之下，亚纳耶夫让设计局继续深化奥卡导弹的改革，以形成强大的威慑力。来阻拦北约的东扩威胁。
“三年前我们已经完成了奥卡导弹的改进工作，现在再是测试的阶段。同时为了吸引潜在的国外客户，奥卡导弹武器系统以在中东、印度颇受尊崇的马其顿亚历山大大帝的阿拉伯语称呼伊斯坎德尔来命名。”
奥加尔科夫元帅将伊斯坎德尔比喻成抵制和反制东亚国家的一张王牌，尤其是压制态度摇摆不定保加利亚和罗马尼亚。让对方造成一种反导系统并不可靠的错觉。从而赢得先机。
选用白俄罗斯明斯克汽车制造厂的mzkt-79306型8x8底盘，单车装载2枚导弹的伊斯坎德尔发射车将会在1999年的莫斯科航展上出现，但是亚纳耶夫为了威胁保加利亚和罗马尼亚，决定提前让伊斯坎德尔出现在所有人的视野之中。