幕府军实施的明修栈道暗度陈仓之计最终获得成功。
几万名农民连续数天于夜色中，在关门海峡对面大张火把，做出一副大军强渡的姿态，巨大的喧嚣叫嚷声在几百丈的海峡对面清晰可闻。
池田辉政在与松潘家木、伊藤佐人紧急商议过后，连夜将全部军队调集到海峡最狭窄处，并且在宽阔的海滩上设置了大批障碍物，以便于在幕府军登陆后，将其消灭在滩头。
为了弥补兵力不足的缺陷，池田辉政立刻派遣亲信分头前往离开的山内曲也等人的领地，软硬兼施之下，要求他们尽速率领军队前来增援。
但幕府军却趁着联军集中与一处时，利用夜色掩护，用几十艘大小各型船只，将五千余先头部队运送到九州岛，并随即向前侦察推进，为主力登陆提供遮护。
这五千余人的前锋中有一千骑兵，也是幕府军对付联军的杀手锏。
统帅幕府大军的仍旧是上次被联军击败的若年寄颂平一郎，这次出征前，他在德川家光面前发誓一雪前耻，一定会将剿灭九州岛这伙叛贼，若是再败，他将会切腹自尽以谢天下。
通过前几次与联军交战失败得出的经验，颂平一郎得出结论：联军火器凶猛，不能正面力敌，必须采用其他策略应对。
由于幕府军登陆地点距离联军防御处尚有三十余里的距离，加上联军上下注意力都放在了对岸，所以直到第二天上午，幕府军主力一万多人登陆九州岛，前锋已经逼近到身后十里之地时，池田辉政等人才发觉自己上当了。
当日下午未时，幕府军与联军之间的战斗再次打响，但这次败北的却是联军。
在颂平一郎的部署和指挥下，幕府军以四千名足轻正面吸引联军火力，然后用骑兵突击联军左翼，以六千名武士攻击联军右翼。
结果，战斗打响后不到一刻钟，联军左翼伊藤藩便被幕府军骑兵突破，被杀乱阵型的左翼败兵在骑兵的砍杀下四处逃窜，引发联军人心大乱，紧接着右翼池田藩也被幕府军主力杀到近前，双方开始肉搏，只有中路平户藩铁炮队以强劲的火力，逼迫正面幕府军无法近前。
幕府军骑兵在这场战斗中发挥了至关重要的作用，成为了左右战争局势的胜负手。
他们在击溃伊藤藩所部两千人之后，随即兜了圈子，从侧后方对中路平户藩三千余人发动决死冲锋。
在平户藩铁炮队变阵成功后，幕府军骑兵冒着密集的弹雨以及长弓的不间断射击，对平户藩三千余人镇守的中路发动决死突击，并在损失大半的情况下，将平户藩铁炮队和弓手队冲乱，颂平一郎趁势下令后备队大举压上，对联军发起了全面攻击。
这场激烈的战斗耗时不到一个时辰便以联军大败而宣告结束。
八千联军折损达四成，幸亏池田辉政面临败局方寸不乱，指挥两千名长枪手抵挡住幕府军的凶猛攻势，并利用弓手在后进行远程打击，掩护伊藤藩以及平户藩的败兵向东南方后撤，这才没有造成联军大面积溃败。