正在指挥战船插向郑芝龙两侧的刘香见到这种况，心中则是更加紧张起来，唯恐自己的动作慢上一点，就会被后边的李忠给追上来咬住，再也跑不掉。因此他是不断地催促着各船加快速度，尽早完成转向，突入郑芝龙的阵中，以挽回己方的劣势。
不过刘香的这番挣扎终究是徒劳，双方离得越近，命中率就只会越高，哪怕他手里的火炮比郑芝龙的先进一些，那也不足以抵消李忠那边包抄之后带来的优势。这一会儿他能做的最多也只能是让郑芝龙的损失更大一些而已。
郑芝龙这时候自然也看出了刘香的打算，但他很清楚自己此时绝对不能后退，以免给刘香让出逃跑的位置来，那样就等于是在纵敌。如果说刘香只是朝廷的敌人，跟自己无冤无仇，那郑芝龙为了避免自己的损失，说不得还真的就会退上一退了。
但刘香这次可是摆明了冲着自己来的，不提这次已经给自己造成了多大的损失。就是之前他跟荷兰人联手算计自己的那次，就已经足够让郑芝龙咬牙切齿了。这新仇旧恨加在一起，他又怎么可能会愿意放过刘香？不把他打得满地找牙，菊花盛开，教会他应该怎么做人，那自己就枉为“十八芝”的结义大哥！
不过话虽然是这么说，但郑芝龙还是不想让自己的损失太大的。毕竟这些人都是自己在朝廷立足的本钱，也是跟随自己一路血战过来的弟兄，就这么折损了，他也是会很心疼的。所以他在不会给刘香逃跑机会的同时，也要尽量想办法减小自己的伤亡。
因此在双方的距离已经接近到两百米以内时，他立即就下令让自己的战船快速靠上去，与刘香的船只进行接舷战。这么做不仅能挡住刘香的去路，也能给后边的李忠拉开空间，创造歼灭刘香后队的机会。
一时之间，在海中爆炸的炮弹掀起了阵阵巨浪，将许多船只都冲的左摇右晃。有些还没靠上去的船只被浪头这么一晃，直接就撞在了一起。不过好在这种冲击力不是很大，还没有哪艘船被直接撞沉的。
双方的船只在极短的时间内就挤在了一起，那些水手们趁势跳上对方的船只，挥舞着手中的兵器，向对手的上招呼起来。双方你来我往的厮杀着，此起彼伏的喊杀声更是将远处的爆炸声都给压住了。不断地有人从船上掉下来，跌进海中，鲜血染红了大片的海面，那些死去的人的尸体也漂浮在各处，看上去惨烈无比。
这个时候火枪和火炮已经完全没有了作用，双方的人都在拼尽全力地厮杀着，只有刘香落在最后边的那些船只还在被李忠用炮弹挨个点名般地蹂躏着。
站在船头上的郑芝龙并没有动，不像以前一样会先士卒地带人杀上去。他看着正在带人跳到刘香的船上厮杀的郑芝虎、郑芝豹等人，却是一言不发，没有再下达什么指令，而是静静地等待着他们最后厮杀的结果。
郑芝虎、郑芝豹两人也真不愧他们这虎豹之名，两个人各自带着一队精壮的士卒，分别从两侧的两艘船上一路杀向了刘香的座船，接连打穿了四五艘战船，看上去完全是一副势不可挡的样子。
又经过了一个多时辰的战斗，胜利的天平已经向官兵这边倾斜过来。李忠汇合了那两艘收尾的战船后，合力将刘香后部的二十多艘战船给打了个稀烂。郑芝龙在正面也已经将刘香的前锋击溃，双方已经在向刘香的中军合围过来了。
见到这种况，刘香知道自己败了，而且败的很彻底，已经没有了翻盘的机会。现在唯一的希望就是要趁机逃出去，至于自己的那些船只，那就只能听天由命了，能逃出去几艘算几艘了。
于是趁着包围圈还没有完全形成，刘香便命令自己的座船顺着风向，往东南方驶去，全速逃离战场。至于他手下的那些人和船，则是完全顾不得了。而刘香手下的那些海盗们看见老大都跑了，哪里还会有心思继续作战？顿时如鸟兽散，像无头苍蝇一般，各自找了方向逃命去了。不过这些人最后能有多少逃出去的，那就要看老天的面子以及官兵们给不给机会了。
郑芝龙和李忠见了，也没有下令去追击，而是将已经被合围在中央的十几艘船给兜住，准备将他们给俘获。穷寇莫追，这是亘古不变的道理。海盗们这会儿往哪个方向跑的都有，若要追击，就得分出一大半的船只去，那剩下被围住的那些敌舰怎么办？最后边的商船又怎么办？所以两个人都没有追击的心思，即便郑芝龙恨不得把刘香生吞活剥了，他也没有下令去追。
原本郑芝虎还等着郑芝龙下命令，准备去追击刘香，想要把这个死对头给干掉呢。可等了大半天，也没等到命令。于是心中十分疑惑的他坐着快船来到郑芝龙的船上。
刚上船，一看到郑芝龙，他就大呼小叫着：“大哥！这么好的机会，为什么不下令追击？直接把刘香那孙子给扔海里喂王八不好吗？干嘛要放他一条生路？这么做不等于就是放虎归山吗？”
郑芝龙闻言，瞪了郑芝虎一眼，怒斥道：“你懂什么！这时候你不在你的船上指挥战斗，跑到我这里来大呼小叫做什么！穷寇莫追的道理你不懂吗？”郑芝虎被这么一训斥，缩了缩脖子，不敢再多说话。他这个人天不怕地不怕的，可就怕自己的这个大哥。只要郑芝龙一发话，那他必定如乖宝宝一般，一声不敢吭的。
看到郑芝虎的样子，郑芝龙语重心长地说道：“老二，咱们这一战虽说是打胜了，可你仔细看看咱们的船，有哪一艘是不带伤的？咱们的儿郎们，又战死了多少？若是咱们再去追击刘香，后边的商船又让谁来保护？你可别忘了咱们的职责是什么！商船若是出了事，你我又有几个脑袋够砍的？”