前面所谈刘备白手起家、以人为本、刚烈勇猛、义气为先的性格和形象，主要是在与关羽、张飞、赵云等一起打拼时体现的。谈刘备，就不能不说诸葛亮，刘备将诸葛亮从白身步步提拔为丞相，后为托孤重臣，诸葛亮为刘备鞠躬尽瘁死而后已，两人君臣相得，可谓千古佳话。
从成就讲，论军事，诸葛亮开疆拓土甚至比不上法正；论治国，也未能扭转蜀汉人口、经济实力上的战略劣势；论文采，也不及同时代的曹操、陈琳等人。然而诸葛亮的名气、形象，比法正、王猛、郗超、房玄龄等都要高大的多，以至于后世读书人（如左宗棠自称今亮），往往把诸葛亮的一生当做毕生的追求——若得明主赏识，就要像诸葛亮一样建功立业、兼济天下、“鞠躬尽瘁，死而后已”；若不能则应向陶渊明一般独善其身，“采菊东篱下，悠然见南山”。
形象高大的根本原因就在刘备、诸葛亮这一对互相扶持、互相成就的君臣、搭档上。
一、君臣相谐的千古佳话
刘备待臣下亲切而宽容，与不少人建立了和谐的君臣关系，除了与关张赵云恩如兄弟外，最为引人注目的就是与诸葛亮的千古佳话。
1.相知相遇——三顾茅庐还是心有所属
《三国志诸葛亮传》记载，经徐庶推荐（《襄阳记》记载司马徽推荐），顾而刘备知卧龙诸葛亮之名，于是“遂诣亮，凡三往，乃见”，诸葛亮见刘备心诚，这才为其分析天下形势。罗贯中在《三国志诸葛亮传》的基础上，演绎出闻名天下的隆中对，可见他是认可三国志的说法。
然而，《魏略》却记载诸葛亮主动面见刘备，刘备初时因诸葛亮年轻，不以为意，而后诸葛亮献计充实人口，刘备这才以上礼待诸葛亮。
不论三顾茅庐或主动投靠哪种说法为真，世人对诸葛亮投靠刘备的动机，都有诸多不解。易中天等人认为诸葛亮有自比管仲乐毅的志向，希望独揽大权，而曹操不可能提供这个机会，于是诸葛亮便选了刘备这个老板，既宽容，又言听计从。
其实这些看法，忽视了诸葛亮、诸葛瑾生长于徐州琅琊郡，曹操两次屠徐州，在徐州士民心中埋下了深深的怨恨，内心对对屠杀徐州的曹操及其不认同。《三国志张顾诸葛步传》记载了一次孙权与诸葛瑾的谈话，孙权“怪校尉殷模，罪至不测”，诸葛瑾劝道“瑾与殷模等遭本州倾覆，生类殄尽。弃坟墓，携老弱，披草莱，归圣化”，孙权“闻之怆然”，特地赦免了殷模。这里“本州”，就是徐州，“本州倾覆，生类殄尽”8字道出了曹操屠徐州的惨状，也道出了诸葛瑾投靠孙权而不投靠曹操的重要原因。身为弟弟的诸葛亮，当时年龄更小，很可能留下了不可磨灭的心理阴影，同时对救徐州的刘备，埋下了良好的印象。
诸葛亮、孙乾、麋竺，诸葛瑾、二张、鲁肃、徐盛、吕岱、步鸷等大量徐州籍或在徐州居住过人士的投效，为蜀、吴奠定了非常重要的基础。也让曹操失去了统一中国的人心基础。
2相随相持——言听计从还是有所侧重
相比与演义中的有事就问军师相比，现实中刘备更多时候将诸葛亮作为内政外交的文官使用。长坂坡失败后，刘备逃到江夏，鲁肃来见刘备，商议联盟作战。诸葛亮便与鲁肃，前往东吴，以言辞打动孙权，并争取合作中的利益。
三国志记载，赤壁之战后，刘备收荆州江南以南地区“以亮为军师中郎将，使督零陵、桂阳、长沙三郡，调其赋税，以充军实”。
刘备入蜀，先后以庞统、法正为谋主，将诸葛亮留在荆州。刘备攻下CD“以亮为军师将军，署左将军府事”。
汉中之战，刘备也是以法正为谋主，将诸葛亮留在后方“镇守CD，足食足兵”
可见刘备、诸葛亮虽然君臣相谐，但刘备对诸葛亮的使用还是有所侧重的，并不将诸葛亮当做军事参谋，而是当做文臣之首。陈寿称诸葛亮为“可谓识治之良才，管、萧之亚匹矣”、“盖应变将略，非其所长欤”，***曾经“诸葛一生唯谨慎，吕端大事不糊涂”，可见刘备有所侧重的做法是有其道理的。