五曲为一校（部），设一校尉，领兵一千两百五十人，同时领亲兵一百人；
五校（部）为一营，设一中郎将，领兵六千二百五十人，同时领亲兵六百人；
五营为一军，由征北将军统领，领兵三万一千二百五十人，同时领亲兵三千人。
同时设立骑军，骑军最小军事单位为什，每一军事单位领兵数量减半。比如骑军什长领兵五人；屯长领兵二十五人；军侯领兵一百二十五人；校尉领兵六百二十五人；中郎军领兵三千一百二十五人。骑军的一军为三营，一军兵马为一万二千五百人。
同时设立谍报营，专司刺探敌情，监视跟踪，离间反间等工作。谍报营最低编制为什长级，一人；每屯五人；每曲二十五人；每校一百二十五人；一营六百二十五人，由中郎将统领。
郡县守军方面，（都）郡尉同校尉之职，领兵之数也相同，边郡可增设骑都尉；县尉同军侯之职，领兵之数也相同，如果是大县，可设正副两校尉，领两曲兵马守卫县城。
屯田兵编制同步兵，平时生产、训练，战时转为作战单位，或为辅兵或为辎重兵，且以屯兵为正兵的主要补充来源。