出征事宜多数以中郎将为首；其中有五官中郎将，左，右中郎将，虎贲中郎将，羽林中郎将为主。黄巾时期灵帝增设南北中郎将。
京师重地以都尉为中级将领；其中由奉车都尉，驸马都尉，骑都尉为首
黄巾之乱后道三国时期各地多设杂牌将军，京师灵帝舍西苑八校护卫京师。
东汉及三国时期军制以二五进制为主
每伍五人，设伍长，两伍为什
每什十人，设什长，两什为队
每队五十，设都伯，两队为屯
每屯百人，设屯长，五屯为曲
每曲五百，设曲长，两曲为部
每部千人，设骑都，五部为营
每营五千，设都尉，两营为军
每军万人，设校尉
出征事宜多数以中郎将为首；其中有五官中郎将，左，右中郎将，虎贲中郎将，羽林中郎将为主。黄巾时期灵帝增设南北中郎将。
京师重地以都尉为中级将领；其中由奉车都尉，驸马都尉，骑都尉为首
黄巾之乱后道三国时期各地多设杂牌将军，京师灵帝舍西苑八校护卫京师。
东汉及三国时期军制以二五进制为主
每伍五人，设伍长，两伍为什
每什十人，设什长，两什为队
每队五十，设都伯，两队为屯
每屯百人，设屯长，五屯为曲
每曲五百，设曲长，两曲为部
每部千人，设骑都，五部为营
每营五千，设都尉，两营为军
每军万人，设校尉