刘备收降刘璋内弟吴懿，应其*命，令他前往雒城劝降刘璝。()
众军在雒城外十里处下寨，等待吴懿消息，一个时辰之后，吴懿引军赶回，入帐告诉刘备：“刘璝誓死不愿献城，张任亦出关攻打，某敌不住他，只好败回！”
刘备怒道：“吾誓擒张任小儿，以抱庞军师之仇！大军齐出，看他刘璝怎样守卫雒城！”黄忠急忙道：“主公不可焦急，刚才探马回报，刘璋又遣张翼、卓膺二人增兵雒城，加上雒城防卫坚固，易守难攻，若是张任按兵不出，我等必然徒劳无功也！”刘备一挥手：“吾意已决！速与我进兵！”
当即令张飞领三千军攻打东门、我与黄忠令本部兵马四千人攻打西门、刘备则带着刘封自引军攻打北门，三路齐出，攻打雒城，张任果然按兵不出，只在城上不停抛下滚木擂石，打了三天，我军死伤极其惨重，张任在城中大叫：“刘玄德！汝最好早早滚回荆州！免得折了性命，损伤一世英名！”刘备怒火填胸，拔剑在手道：“张任竖子！我誓破雒城！”喝令重兵蜂拥而上，架设云梯，张任指挥川兵在城上射下如雨箭矢，数十架云梯已被鲜血染红！
我和黄忠一起攻打西门，西门守将是个二十岁左右的少年将军，旗号“武阳张翼”，我知道此人就是日后献雒城之人，命令手下暂缓攻城，我亲自提刀来到关前，大声叫着：“张伯恭将军！”
张翼令身边川兵停止放箭，答道：“城下何人？”
我应道：“我乃是刘皇叔帐下先锋魏延也！久闻伯恭乃是蜀中后起之秀，良将当择主而适，伯恭为何不投仁德贤良之刘玄德，却助暗弱无能之刘季玉？”
张翼在城头上喟然长叹一声：“魏将军所言，张翼亦知之！可在雒城，刘璝张任总揽全军，吾作不得主也！”
我笑道：“可伯恭已有驻守西门之权！足见足下之才！若伯恭投至刘皇叔帐下，定能极受重用，将来地位怕不在魏某之下，何不打开西门，迎刘皇叔大军进城？”