此次出征明国，皇太极施行三丁抽一，凑出了战兵两万三千人，由包衣奴隶组成的厮卒一万五，再加上左右营蒙古兵三千，汉军枪炮手五百，共计大军四万余人。
四万余大军分为左翼四旗和右翼四旗，右翼四旗由皇太极亲自统率，左翼四旗则由贝勒莽古尔泰统领。
莽古尔泰率领的左翼四旗渡河稍晚，目前正在看押俘虏的数万明人百姓。皇太极派人探得永定门外的明军只有万余，并且是由不久前才被击败的满桂带领之后，并未等待后面的左翼四旗会和，而是命贝勒阿巴泰率领行营兵一万人立刻对明军展开进攻。
在八旗兵中，最精锐的是护军，由白甲护军红甲护军组成，战斗时跟随在汗和诸贝勒身边，皇太极身边的御前兵护军人数最多最是精锐。而行营兵也是披甲战兵，包括披重甲陷阵和批轻甲步射两种，由贝勒或固山额真统领，是八旗兵主要作战的主力。
前军的阿巴泰得令之后，立刻带领行营兵一万两千，左营蒙古兵一千五百骑，向着永定门攻击而来。
虽然前哨副都统阿山被明军火炮射伤，但八旗兵早已探得明军虚实，知道明军两翼最为薄弱。阿巴泰命令岳托率三千轻甲步兵负责牵制明军中军，自己统率着重甲步兵向着明军右翼黑云龙麻登云部展开了猛攻。
黑云龙和麻登云两部人数虽然有五千多，却或是新募之兵或是残败之师，战斗力和士气都远远逊于八旗兵。当阵前的木栅栏被八旗重甲陷阵兵砍倒之后，立刻便陷入了惊恐之中。黑云龙和麻登云虽然连连呼喝带着家丁死战，奈何根本不是八旗兵的对手，短短的时间阵线便被八旗兵凿穿，右翼陷入一片混乱，无数明军士兵哭喊着四散而逃，只有黑云龙和麻登云率领数百家丁苦苦抵挡着攻来的八旗重甲兵。
眼看右翼遭到八旗兵攻击陷入混乱，满桂欲带兵救援，却被岳托带着三千轻甲步兵缠住，羽箭火铳雨点般射过来，满桂直属的三千大同兵虽然也算精锐，但想击败岳托也非易事。
满桂左翼的孙祖寿率领一千部下拼命来援，想帮助满桂击败岳托，遭到蒙古骑兵的截杀，激战之中一支羽箭飞来正中孙祖寿前额，孙祖寿摔落马下，其部下多是孙祖寿乡党，拼死护着孙祖寿的尸体和蒙古兵激战，却因失去了指挥不可避免的陷入混乱之中。
永定门城头，眼看着两军一相遇便陷入激战，而两翼明军在八旗兵的攻击下很快便陷入混乱之中，只剩下满桂的中军苦苦维持，王业泰陷入了天人交战之中。
若是不闻不问的话，满桂军很快便会被八旗兵击溃，而满桂也终将战死。大明边军诸将中，满桂是有数的猛将，他的阵亡将会是极大的损失。而满桂若战死，大明边军将是关宁军一家独大，再无将领能够制衡。
到底该不该救援？王业泰经过短暂思考以后，立刻便决定出兵救援，虽然他手下只有三百精锐。
王业泰是一个希望折腾的人，并不畏惧凶险，对他来说越是危险获得的收获越大。苦心花费了巨大代价训练了两百人的火铳团，并不是为了站在城头观战，而是决心要和八旗兵战上一场，而若是看着满桂被八旗兵歼灭而无动于衷的话，自己的折腾还有何意义？
“家丁队和火铳团随我出城解救满将军！”王业泰一声令下，带头向城下而去。
敌楼内，正在观战的李邦华听闻王业泰要出兵很是惊愕，李守锜却几乎要跳了起来。
“干什么，谁允许他出战的，神机营的任务是守城？”李守锜大叫道，命人赶紧下城阻止王业泰。