笨拙的大福船终究没能阻止这条跳帮战船的接近，双方船舷靠近了船舷。就在此时，余新大喊一声：“准备跳！”
成排的飞爪从跳帮船上飞出，挂上了大福船。水兵们奋力拉动绳索，把大福船往自己的船拉近。接着跳帮船的几块侧面木板突然放下，余新亲自带着十多名肉搏水兵跳上了对手的大福船。
最先跳进敌船的是六名刀牌手，他们跳上了敌船之后，立即投掷出标枪，当即射翻了八名粤军水兵。
水师刀牌手和陆师刀牌手相比起来，水师刀牌手几乎没有铠甲防御，最多只有一件木板或是竹片制成的铠甲，这种甲的防御能力比铁甲、棉甲都差多了，甚至还不如皮甲。可是这种木片或竹片制成的铠甲，可以保证水兵落水以后不会沉入水底。
刀牌手射完标枪，立即冲上去同敌军水兵纠缠搏杀在一起。紧接着，后面的长枪兵也跳了过来了，一排长枪刺出，对面甲板上当即倒下了七人。
大福船上，刀光剑影，余新是一员不属于甘辉的猛将，他所过之处前面倒下了一片尸体，紧跟在余新后面的那些都是他的亲兵，所以粤军的大福船上人员损失明显大于郑家军的快船。随着越来越多的郑家军水兵跳上大福船，这艘大福船已经被郑家军控制了。
“余新这小子干得不错，抢到一条逆贼的大船。”郑芝龙笑道。
郑家军的火攻船也发挥了威力，一艘火攻船撞上了粤军水师的一条苍山船，很快就把那艘敌船点燃了。
粤军水师已经抵挡不住，许龙的旗舰第一个调转船头，往长洲岛以南的水域逃出。罗承耀和许龙不敢回广州，他知道郑家军的攻击目标是广州城，回广州的话，迟早还要被郑家军追上。因此他们选择往西江逃走，准备逃去梧州。
见到主将和总督乘坐的旗舰都跑了，其余的粤军水师战船哪里还敢同郑家军水师交战？也纷纷调转船头，跟在许龙的旗舰后面逃走。也有些粤军水师的战船慌不择路，逃回了广州，结果后来郑家军水师攻到广州的时候，那些船也没跑掉，都被郑芝龙俘虏了。
“哈哈哈！大获全胜啊！”郑芝龙抚须大笑，“叛军水师，不过土鸡瓦犬尔，又岂敢螳臂当车，阻拦我郑家军？”
虽然郑家军胜了，但是郑芝龙也不敢贸然闯入西江去追击败逃的粤军水师，因为他们对西江的水文情况可以说是一无所知，倘若贸然进入西江，反而会被熟悉当地情况的粤军水师击败。
“主公，我军现在是否发兵广州？”曹文龙问道。
郑芝龙摇了摇头：“收兵，我们就在这里等，等楚国公他们来。”郑芝龙道。
此时李国栋已经连续攻破了大鹏千户所和新安县城，平定了广州以东、惠州以南的珠江口东岸区域。