科尔沁蒙古人从君子津一带渡河，渡河的时候，又遭到了明军车营的阻力。
三千车营官兵凭借着一千辆雪橇车为依托，在黄河北岸结成了车营城墙，各种火炮、九头鸟火铳、鸟铳打得过河的蒙古骑兵人仰马翻，威力强大的十二磅野战炮炮弹砸在冰面上，冰面上立即出现了一道裂痕。坚硬而光滑的冰面，极大程度的加大了炮弹的威力：炮弹不仅弹跳，而且弹跳得更欢了，每一发炮弹落地，都能在冰面上弹跳十多次，动能才会消失。被弹跳的炮弹撞上，人马俱碎。
前有堵截，后又追兵，满珠习礼不顾一切的下令蒙古骑兵渡河。
被炮弹砸得裂痕累累的冰面上挤满了人群，突然只听到“咔嚓”一声巨响，裂痕累累的冰面破开一个大洞，拥挤在冰面上的蒙古骑兵纷纷惨叫着跌落水中。
前面过了河的蒙古人也不敢去冲车阵，破车阵这种事情只有女真重步兵才能做得到，以蒙古轻骑兵去强冲车阵，无异于自寻死路。
车阵内的火铳不断射出弹丸，绕过车阵跑的蒙古骑兵只要靠得近了点的，都被打落下马。
只可惜王全没办法全歼这股科尔沁蒙八旗骑兵，因为有夜不收来报，说真奴到了。
清斥候哨骑之前来的黄河边，见到明军车阵，立即回去禀报。于是多尔衮下令，出动两千满八旗、三千蒙八旗和一千汉八旗兵赶来河边。清军势大，王全不敢恋战，提起下令雪橇车撤退。
一辆辆雪橇车沿着河边往东撤退，清军满八旗重骑兵不一会儿就赶到了。
在雪地上疾走如风的雪橇车，每一辆雪橇车就像是一座移动的城堡，清军重骑兵是不敢硬往车阵上冲撞的，撞上去无异于自杀。欲破车阵，只能是乌真超哈营炮轰，再以重步兵进攻，方可破开。可是雪橇车移动的速度也实在太快了，就连骑兵都难以追上，更别说步兵了。
“快，架好炮！轰击车阵！”孔有德声嘶力竭的吼叫起来。
等到乌真超哈营好容易架起了火炮，雪橇车营已经跑出很远了，清军射出的炮弹都远远的落在车营后面。
“追！”清军将领石尔泰喊了声。
两千满八旗骑兵和三千蒙八旗骑兵快马加鞭，向正在撤退的雪橇车队追去。
撤退的雪橇车后面突然喷出火舌，弥漫的硝烟腾起，铳声轰鸣。坐在车上的明军相继架着九头鸟重型火铳，扣动扳机，火绳压入药池内，发出震耳欲聋的铳声。这种重型火铳打到百步的距离上还有很高的精度。冲在最前面的满洲八旗重骑兵身上纷纷喷起血雾，三层厚甲在九头鸟火铳面前就像是纸糊的一样，这种火铳在近距离上甚至可以击穿粗糙的盾车，更不要说三层铠甲了。有清兵拿起盾牌遮挡，却无济于事，四两重的弹丸打在盾牌上，盾牌立即化为碎木片，击碎了盾牌的弹丸继续贯穿了人体。
除了九头鸟重火铳之外，明军车营还有轻型佛郎机火炮，发射的弹丸和九头鸟重型火铳的弹丸差不多大小，但佛郎机射速极快。
轻型佛郎机同九头鸟火铳相比，缺点就是重量大，发射同样重量的弹丸，九头鸟火铳只有二十斤重，轻型佛郎机接近百斤了。但是对于车营来讲，重量较大不成问题。
撤退的车营不断向后面射出弹丸，追击的满八旗重骑兵被连续打落了几十人。
满八旗重骑兵想要迂回，从前面堵住车营的退路，可是他们发现，对方撤退的速度极快，根本无法迂回包抄。于是清军命令蒙八旗轻骑兵从侧翼绕过去，企图堵住车营退路。
蒙古人从侧面迂回包抄上来，却没有捞到一点便宜，反而在车营猛烈的火力下接连被射落马下。