铲除昏君的大功？这样的大功我不敢要。高杰心里暗暗道，但他嘴上却说：“刘军门，我军粮草辎重众多，您又把运河堵了，不能乘船，只能走陆路前来，自然就慢了。”刘良佐当然不是傻子，一眼就看出了高杰的缓兵之计，只是他没有说破：“高军门，既然来了就好了，你我在此埋伏李贼，只要铲除此贼，那也是大功一桩！”
“好，那我们就一起铲除李贼，匡扶福王！”高杰虽然不敢攻打崇祯，但让他去对付李国栋，而且据说刘良佐早有妙计，绝对能破李国栋的大军，他的胆量就大了几分。不过高杰嘴巴上应着，心里却暗想：这件事还不是很靠谱，我得留一条退路。
高杰跟着刘良佐，来到了刘家军准备设伏的梁庄一带。
“高军门，就是这里了。你看这里的地形，西面一条河道，东面是斜坡，官道两边杂草密布。我军就埋伏在东面坡顶，只待李贼军过，我军点燃引火物，从斜坡上推下来，给李贼来个火烧三军，哈哈哈！”刘良佐哈哈大笑。
高杰看着刘良佐布置的埋伏圈，心里暗自嘀咕：怎么看起来那么不靠谱呢？这有用吗？于是高杰问道：“刘军门，这火攻有用吗？”
刘良佐眼珠子一瞪，信誓旦旦的说道：“怎么会没用？你看过《三国演义》没有？里面的诸葛亮火烧博望坡，我们这里杂草丛生，刚好一把火烧光李贼！”
“大帅，李贼哨骑来了！”正当两人说话的时候，刘良佐军的夜不收来报。
“李贼哨骑？去驱逐他们！”刘良佐焦急的大喊道，“不能让他们发现我们的埋伏计划！”
刘良佐军一百名夜不收冲了出去，向淮军夜不收方向杀去。
淮军夜不收队长铁锤带着五十名夜不收前来刺探军情，其实不需要他们刺探，李国栋也早就知道情况了，因为有便衣的锦衣卫事先来过，早就把情况汇报给了李国栋。
要打一场埋伏战，首先就要有战争情报掌控能力，之所以大明军队对手后金军和后来的清军，从未打过一场成功的伏击战，就是因为清军牢牢掌握了战场情报控制的能力，明军夜不收哨骑一出来就遭到清军斥候哨骑追杀，战场情报都被清军屏蔽了。而刘良佐对上淮军，事实上没有任何战场主动权，却痴心妄想想要打一场伏击战，简直是痴人说梦。
“走！”看到刘良佐的一百余名夜不收杀出，铁锤大喊一声，五十名夜不收调转马头，拔马就走。
刘良佐军夜不收哨骑追赶上来，铁锤从背上取下骑弓，从箭壶里取出一支箭，搭上弓弦，回身一箭，一箭射中一名刘良佐军夜不收的咽喉，把他射落下马。
淮军夜不收纷纷取下弓箭，张弓搭箭，回身射箭，伴随着弓弦颤动的声音，像是射活靶子一样，把刘良佐军的夜不收接连射落下马。
发觉自己追赶不上，反而连连遭到损失，刘良佐军的夜不收追赶一阵，再也不敢追击了。
铁锤他们原本就是来消耗刘良佐军夜不收的，敌人转身回撤，铁锤带着弟兄们也调转马头，刘良佐军被后追赶上去，从后面射箭，又射落了不少刘家军夜不收。既然刘良佐军要给李国栋设伏，而李国栋却给刘良佐安排了一场反伏击战；刘良佐要火攻，李国栋以少量骑兵迂回刘家军背后，火攻对火攻，自然是要屏蔽刘家军的战场情报，就要尽可能的消灭刘家军的夜不收。
刘家军夜不收损兵折将，一百余人出战，只剩下三十六人逃了回去。