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根据现有史料可略窥《黄庭经》年代之上下限:《外景经》之韵例似比《内景经》更古更早《外景经》韵例可早到两汉，晚不过三国《内景经》韵例与东汉魏晋诗文用韵相合，而以魏晋尤为可能。立足於这种用韵烙印的时代，来重新审视一些史料，将会使我们得到新的启示。
《列仙传·朱璜》:“朱璜者，广陵人也，少病毒瘕，就睢山上道士黄阮丘丘与璜七物药，日服九丸。百日，病下如肝脾者数斗与《老君黄庭经》，令日读三过，通之，能思其意，如此，至武帝末故在焉。“又《历世真仙体道通鉴》卷九《黄庭真人传》云:黄庭真人王探，字养伯，太原人也，常以朝元炼藏，吐故纳新为务仙人赵先生遂授以黄庭内修之诀及泽泻丸方。依按累月，顿觉神异，年九十一岁，以汉武帝元朔六年戊午正月，西灵金母遣仙官下迎授书为太极真人。汉武帝好神仙，故皆托之於武帝之世。如拂去其飘忽无据的仙气。联系东汉以还黄老道的迅速传播，以及东汉延熹八年公元165边韶奉桓帝之命作《老子铭》已有“出入丹庐，上下黄庭“等语之史实。可见当时丹庐、黄庭、道教、老子早已紧密联系在一起。缘此而来体味“黄庭内修诀“、“《老君黄庭经》“之名称，似乎不应该感到不可思议。降及汉末曹魏，张鲁统治汉中数十年，大行五斗米道。张亡后，诸祭酒不能统一於一人领导，遂有人申饬戒令，此即今见《道藏》所收《正一法文天师教戒科经》中的《大道家教令》，该教令作於公元255年，令有“何以《想尔》《妙真》，三灵七言“、“《妙真》自我所作，《黄庭》三灵七言，皆训喻本经，为《道德》之光华“诸语，此已足探知由“黄庭内修诀“到《黄庭经》的发展历程。
由《大道家教令》所述可以确信，公元255年，《外景经》已定型，并已作为天师道内部的教科书。而该年，被奉为上清第一代太师的魏夫人已3岁。夫人后为天师道祭酒，在上清派中的地位至关重要。许多文献的记载都从不同角度透露出夫人曾为《黄庭》作过注疏之类的传，故知《内景经》应是魏夫人所作或经其加工润饰而流传下来的。
《黄庭经》有诸多名家临本传世，如智永、欧阳询、虞世南、褚遂良、赵孟頫等，他们均从中探究王书的路数，得到美的启示。然而也有人认为小楷《黄庭经》笔法不类王羲之，因此亦有真伪之辨。《黄庭经》引，王羲之书，小楷，一百行。原本为黄素绢本，在宋代曾摹刻上石，有拓本流传。此帖其法极严，其气亦逸，有秀美开朗之意态。关于黄庭经，有一段传说:山阴有一道士，欲得王羲之书法，因知其爱鹅成癖，所以特地准备了一笼又肥又大的白鹅，作为写经的报酬。王羲之见鹅欣然为道士写了半天的经文，高兴地“笼鹅而归“。原文载于南朝《论书表》，文中叙说王羲之所书为《道》、《德》之经，后因传之再三，就变成了《黄庭经》，因此，又俗称《换鹅帖》，无款，末署“永和十二年356五月“，现今留传的只是后世的摹刻本了。