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十八卷的《黄帝内经》，从远古时代一直到今，而三十七卷的《黄帝外经》，则可能永远失传了。但是，关于它的民间传说，还是相当丰富和十分有趣的了。
相传黄帝时期出现了三位名医，除了雷公和歧伯两人外，名气最大的是俞跗（音夫）。他的医道非常高明。特别是在外科手术方面很有经验。据说，他治病一般不用汤药、石针和按摩。而是诊断清楚病因后，除非要做手术时就用刀子划开皮肤，解剖肌肉，结扎筋脉，除去病根。经过这番手术以后，病人的精神和形体很快就能恢复正常。所以，那时人们称赞俞跗的医术是“出丧的灵车能返回，要埋的死人能复活。”
传说有一次，俞跗出外看病回来，刚一进村，就听见哭声。一打问，原来是邻居的孩子突然死了。他顾不得进自己的家，急忙先到死者家里，问明孩子死前的病况，就让人赶快把孩子从“葬罐”里拉出来，他脱去孩子的衣服，用刀划开肚皮，拿出肠子一看，原来孩子吃了过多的未烤熟的肉，肠子一下被堵住了。俞跗很快将肉食挤出，使肠子畅通，然后理好肠胃，缝合伤口，最后又给孩子鼻子塞进了一些草药。不到半天时间，孩子就慢慢复活了。
还有一次，俞跗在过河时，发现一个掉河里淹死了的女人被几个人打捞出来准备埋葬，俞跗挡住他们询问死者掉进水里多长时间。抬尸体的人说，刚掉进水里，捞上来就断气了。俞跗让他们把尸体放在地上，先摸了摸死者的脉搏，又看了看死者的眼睛，然后又让人找来一条草绳，把死者双脚捆绑好，倒吊在树上。开始大家都不理解俞跗为什么要这样做。死者刚一吊起，就大口大口地往外吐水，直到不吐时，俞跗才叫人慢慢将死者解下来，仰面朝天放在地上，双手在死者的胸脯上一压一放。最后他拔掉自己的几根头发，放在死者鼻孔上观察了一阵，发现发丝缓缓地动了动，才放心地对死者家里人说：“她活过来了，抬回家好好调养吧！”
传说俞跗还有一次在山谷走路，忽见一个年轻的猎人不慎从悬崖上跌下来，被半山腰的藤条挂住脖子，上不去下不来，又喊不出声，俞跗正在着急时，迎面来了一个跛子老人，俞跗请老人设法把吊在半空的年轻猎人救下来。跛子老人一看，二话没说，取下腰间的弓箭，“嗖”的一声，射断藤条，猎人掉落在地，眼看着没气了。俞跗蹲下为死者切了脉，从地上采了一把野草塞进猎人鼻孔，又用手紧紧捂住猎人的鼻孔。时间不长，就把塞进鼻孔的草药喷出来。俞跗这才松了一口气，说了声“有救了！”跛子老人在旁边看到这样的医术，嘴里不停地说：“活神仙，活神仙！”
在俞跗晚年举痛论篇第三十九，腹中论篇第四十，刺腰痛篇第四十一。
卷十二，风论篇第四十二，痹论篇第四十三，痿论篇第四十四，厥论篇第四十五。
卷十三，病能论篇第四十六，奇病论篇第四十七，大奇论篇第四十八，脉解篇第四十九。
卷十四，刺要论篇第五十，刺齐论篇第五十一，刺禁论篇第五十二，刺志论篇第五十三，针解篇第五十四，长刺节论篇第五十五。
卷十五，皮部论篇第五十六，经络论篇第五十七，气穴论篇第五十八，气府论篇第五十九。
卷十六，骨空论篇第六十，水热穴论篇第六十一。
卷十七，调经论篇第六十二。
卷十八，缪刺论篇第六十三，四时刺逆从论篇第六十四，标本病传论篇第六十五。
卷十九，天元纪大论篇第六十六，五运行大论篇第六十七，六微旨大论篇第六十八。
卷二十，气交变大论篇第六十九，五常政大论篇第七十。
卷二十一，六元正经大论篇第七十一，刺法论篇第七十二（遗篇），本病论篇第七十三（遗篇）。
卷二十二，至真要大论篇第七十四。
卷二十三，著至教论篇第七十五，示从容论篇第七十六，疏五过论篇第七十七，徵四失论篇第七十八。
卷二十四，阴阳类论篇第七十九，方盛衰论篇第八十，解精微论篇第八十一。
灵枢
卷一、九针十二原第一，本输第二，小针解第三，邪气藏府病形第四
卷二、根结第五，寿夭刚柔第六，官针第七，本神第八，终始第九
卷三、经脉第十，经别第十一，经水第十二
黄帝内经素问灵枢合编
卷四、经筋第十三，骨度第十四，五十营第十五，营气第十六，脉度第十七营卫生会第十八，四时气第十九
卷五、五邪第二十，寒热病第二十一，癫狂第二十二，热病第二十三，厥病第二十四病本第二十五，杂病第二十六，周痹第二十七，口问第二十八
卷六、师传第二十九，决气第三十，肠胃第三十一，平人绝谷第三十二，海论第三十乱第三十四，胀论第三十五，五癃津液别第三十六，五阅五使第三十七，逆顺肥瘦第三十八血络论第三十九，阴阳清浊第四十的医书，也是中国最早的医学典籍，对后世中医学理论的奠定有深远的影响1。
它成书约于战国至秦汉时期，在东汉至隋唐时期仍继续修订和补充，包括《素问》和《灵枢》两部分，其基本素材来源于中国古人对生命现象的长期观察、大量的临床实践以及简单的解剖学知识。伯高太师复问岐伯曰：“养生之道，可得闻乎？”
岐伯曰：“愚何足以知之。“
伯高再问，岐伯曰：“人生天地之中，不能与天地并久者，不体天地之道也。天赐人以长生之命，地赐人以长生之根。天地赐人以命根者，父母予之也。合父母之精以生人之身，则精即人之命根也。魂魄藏于精之中，魂属阳，魄属阴；魂超生，魄超死。夫魂魄者，神也。凡人皆有神，内存则生，外游则死。魂最善游，由于心之不寂也。广成子谓抱神以静』者，正抱心而同寂也。“
伯高曰：“夫精者非肾中之水乎？水性主动，心之不寂者，不由于肾之不静乎？”
岐伯曰：“肾水之中，有真火存焉，水欲下而火欲升，此精之所以不静也；精一动而心摇摇矣。然而，制精之不动，仍在心之寂也。”
伯高曰：“吾心寂矣，肾之精欲动奈何？“
岐伯曰：“水火原相须也，无火则水不安，无水则火亦不安。制心而精动者，由于肾水之涸也，补先天之肾水以制心，则精不动而心易寂矣。”
陈远公《外经微言》曰：“精出于水，亦出于水中之火也。精动由于火动，火不动精安能摇乎？可见精动由于心动也。心动之极，则水火俱动矣！故安心为利精之法也。”
任督生死篇
雷公问曰：“十二经脉之外，有任督二脉，何略而不言也？”