刘备知道事情的过程后，对关羽道：“张飞想来暴躁鲁莽，没有想到他还会用计谋，我感到很欣慰。”说完带着大家亲自出城迎接，张飞这时就有底气了，道：“大哥只知道我暴躁，觉得我总是误事，现在来看，你怎么说？”
刘备道：“哈哈，如果我不用言语来激你，你怎么会用出这样的谋略呢？”
张飞笑了笑，毕竟台阶还是要给大哥下的。
刘备见刘岱被反绑着，连忙下马给对方松绑，道：“我三弟多有得罪，希望你能宽恕。”说完将对方迎入城中，将王忠也放出来了，好生款待着。
其解释道：“先前是因为车胄的原因，他想害我，所以我不得不自保，这个陈登是可以做证的，曹丞相因为这件事以为我反叛了，就派两位将军来讨伐我，我刘备受到了丞相的恩情，正想着怎么去报答，怎么会谋反呢?还请两位将军到了许都以后，多帮我说说好话，那就是我的幸运了。”刘备说话十分客气，让两人十分受用。
刘岱、王忠拱了拱手，道：“多谢刘皇叔的不杀之恩，你放心，丞相那边我们会为你说话的，我用我们两家老小的性命来保全你。”
刘备拜了拜，算是感谢，第二日就备好马匹，将二人送出城外。
刘岱和王忠离开还没有十里的路程，忽然一声鼓响，正是张飞拦住了去路，道：“我哥哥也是是非不分，抓住了贼将怎么又放了，这不是把我们当猴耍吗？”说完往两人方向疾驰而去，准备在刹那间取两人的性命。
忽然背后一人大喊：“不得无礼！”张飞回头一看，正是关羽。
关羽赶过来，拦在两人面前，道：“既然大哥已经放了他们，你为什么不遵从法令呢？”
张飞有些不服，道：“你现在把他们放了，到后面他们还是会来的。”
关羽道：“这有什么好怕的，等他再来的时候，我们杀死他也不迟啊。”
刘岱和王忠连忙告退道：“你们放心，就是丞相用刀架在我们脖子上面，我们也不会再来了，还希望两位将军放过我们。”
张飞道：“你们回去告诉曹贼，就是他亲自过来，我也要杀个片甲不留！这一次先将你们的人头寄存在我这里！”
刘岱和王忠听后飞快的逃走了，关羽和张飞回来说明了这个情况。
刘备道：“他们离开后，我想曹操还会再来徐州。”
孙乾建议道：“徐州地势开阔，腹背受敌，不能长期占据，不如分一些兵力屯在小沛，守小沛，和徐州成为犄角之势，来防范曹操的进攻。”
刘备听从了这个建议，让关羽守住下邳，甘、糜二夫人也去下邳居住。
甘夫人是刘备在小沛时候娶的，也是小沛本地人，糜夫人是糜竺的妹妹，孙乾、简雍、糜竺、糜芳守徐州，刘备自己和张飞一组，屯兵小沛。