公元前221年，秦始皇在统一六国以后就着手建立和健全的中央集权制度，以巩固其对全国的统治，且彻底打破了传统的贵族分封制，奠定了古代大一统王朝制定的基础，提高了行政效率，强化了对地方的统治，但明清时期，制度的强化，严重阻碍了资本主义萌芽的发展，从而阻碍了中国社会的转型。
秦朝的中央机关是“三公九卿”制。三公是丞相、太尉、御史大夫，分管政务、军事和监察。
三公之间互不统属，相互制约，都直接为皇帝负责，使权力集中于皇帝一身。
三公之下设九卿，具体是：奉常，掌管宗庙礼仪；卫尉，掌管皇宫保卫；郎中令，掌管宫廷警卫；太仆，掌管宫廷车马；典客，处理属国事务及外交；廷尉，负责司法；治粟内史，负责租税和全国财政；宗正，管理皇室亲族内部事务；少府，掌管全国山河湖海税收和手工业制造；廷尉，负责司法和首都警卫三公九卿均由皇帝任免，概不世袭。
在地方行政机构上，秦始皇彻底废除了古代的分封制度，把战国时期已经实行的县制推行到全国，还建立了一整套地方各级官僚体系，叫郡县制。如郡设郡守、郡尉和监御史，分别掌管行政、军事和监察。一郡之内辖若干县，县设县令或县长，此外还有县尉、县丞。一县之内再分为若干乡，乡之下有亭、里等，构成了一套严密的地方机构。
中央集权政治制度的加强过程中，不仅要伴随着克服中央与地方的矛盾，而且还要克服君权与相权的矛盾。
隋朝实行三省六部制，把原为丞相的权力分散于三省六部。这项新的措施，被唐朝沿袭并有所发展，从而使中央集权制度得以完善。。
隋唐以来的科举制也是与当时政治制度的发展相适应的。唐代三省六部制与科举制的实行，提高了行政效率，扩大了统治基础，有利于官僚队伍文化素质的提高，使中央集权制度进一步完善。
北宋建立后，宋太祖吸取唐末五代以来藩镇割据的教训，接受赵普的建议，采取“杯酒释兵权”等举措，收回朝中大将和节度使兵权，将地方的行政、军事、财政权力收归中央，防止地方割据局面的出现，加强了中央集权，但也造成了一些不良后果，使北宋形成了庞大的官僚机构和庞大的军队，导致了后来严重的社会危机。