422年，宋武帝加封长寿王散骑常侍、都督平州诸军事；
435年，北魏世祖册封长寿王都督辽海诸军事、征东将军、领护东夷中郎将、辽东郡开国公、高句丽王；
463年，宋孝武帝册封长寿王为使持节散骑常侍、督平营二州诸军事、征东大将军、高句丽王、乐浪公；
479年，齐高帝册封长寿王为骠骑大将军；
491年，北魏孝文帝册封长寿王为车骑大将军、太傅、辽东郡开国公、高句丽王；
492年，北魏孝文帝册封文咨王为使持节都督辽海诸军事、征东将军、领护东夷中朗将、辽东郡开国公、高句丽王；
494年，南齐郁林王册封文咨王为使持节散骑常侍、都督营平二州诸军事、征东大将军、高句丽王、乐浪公；
496年，齐明帝册封文咨明王为车骑将军；
502年，梁武帝萧衍册封文咨明王为车骑大将车；
508年，梁武帝加封文咨明王抚东大将军、开府仪同三司；
518年，北魏孝明帝册封安藏王为安东将军、领护东夷校尉、辽东郡开国公、高句丽王；
520年，梁武帝册封安藏王为宁东将军、高丽王；
526年，梁武帝令安藏王之子安原王延袭其父爵，为宁东将军高丽王；
545年，阳原王嗣位，梁武帝其袭父爵位；
550年，北齐文宣帝册封阳原王为使持节侍中、骠骑大将军、领护东夷校尉、宁东将军、高丽王；
559年，陈文帝诏授平原王为宁东将军；
559年，北周高祖封平原王为开府仪同三司大将军、辽东郡开国公、高句丽王。
560年，北齐废帝册封平原王使持节领护东夷校尉、辽东郡公、高丽王。
562年，陈文帝授平原王宁东将军。
上述诸多册封中，值得注意的是领护东夷校尉一官职，本是为加强东北地区少数民族管辖而设立，原由中原王朝派人担任，后改由少数民族首领兼任，仍为中原政权的官员之一。在这个问题上，北魏与东晋南朝诸政权有些区别，北魏视高句丽为属国，故封此官；而东晋南朝诸政权以高句丽为藩属国，故在高句丽王前加“都督营平二州诸军事”、“征东大将军”等称号。从公元520年起，中原各王朝不再称其为高句丽王，而称高丽王，这都是由册封诏令而起。但是在《三国史记》中，始终称高句丽，就连中原册封之号，均记做“高句丽王”。可见，“高丽王”是中原王朝所加之号。
7、高句丽与隋朝：炀帝三征
隋代周后，又于589年灭陈而统一中原。然而，高句丽在隋灭陈作战时，就担心祸将临头，积极备武积粮，“治兵积谷，为守拒之策”，引起隋文帝极大不满，在给高句丽的诏书中很不客气地威胁说：“王谓辽水之广，何如长江？高丽之人，多少陈国？朕若不存含育，责王前愆，命一将军，何待多力！殷勤晓示，许王自新耳。宜得朕怀，自求多福。”灭陈的次年，高句丽的婴阳王高元即位，隋文帝册封其为开府仪同三司、辽东郡公、高丽王。
598年，高句丽王率靺鞨骑兵万余进攻辽西，被营州总管韦冲击退。隋文帝十分恼怒，命汉王杨谅、上柱国王世积为行军元帅，周罗喉为水军总管，率大军30万，分水陆两路进攻高丽，并下诏黜除高丽王高元官爵。汉王杨谅率陆路隋军出临渝关。时逢雨季，道路泥泞，粮草供应不上，军中疫病流行，虽勉强进至辽水，但已无力投入战斗；水路隋军由周罗喉率领，自东莱出海，直趋平壤城，在海上遇大风，船多沉没。于是水陆两路被迫退还，死者十之。高丽王慑于隋军威，亦遣使谢罪，上表自称“辽东粪土臣元”。隋文帝于是罢兵。
公元607年，隋炀帝北巡至突厥启民可汗大营，遇到高丽使者。炀帝以高丽本是箕子所封之地，汉、晋时皆为所辖的郡县，命使者转告高丽国王高元速来朝见，不然将率大军巡游高丽国土。高句丽王闻报甚为恐惧，一直未前来。结果611年（大业七年），炀帝以高丽不遵臣礼为由，下诏征讨高丽，命天下兵卒，不论远近，都于明年春天到涿郡集中。次年正月，全国应征的士卒全部到达涿郡。炀帝将军队分成左、右12军，史称全军队共计113.38万人，号称200万，统由炀帝亲自指挥。各军首尾相接，鼓角相闻，旌旗相连长达千里，声势浩大，史称“近古出师之盛，未之有也”。
这年三月，隋军进至辽水西岸展开。高句丽兵依辽水据守，隋先头渡河的左屯卫大将军麦铁杖等战死。数日后隋军浮桥接成，依次渡河，歼灭东岸的高句丽军万余人，乘胜进围辽东城。每当城池将陷时，守军便用缓兵之计，诸将为炀帝训令束缚，不敢专擅，致使辽东城久攻不下，数十万大军困顿于一坚城之下。六月，隋炀帝亲至辽东城督诸军攻城，同时命左翊卫大将军宇文述等九军共30.5万人，越过高句丽诸城，向鸭绿水挺进，与水军配合攻打平壤。高句丽大将乙支文德采取诱敌深入的计策，宇文述军一日七胜，很快渡过萨水，进至距平壤30里处。乙支文德佯为请和，宇文述见将士疲惫已极，且军中粮尽，平壤城又坚固难拔，遂被迫还师。高句丽军乘其后撤，从四面抄击隋军。宇文述等且战且退，至萨水被高句丽军半渡击之，殿后的左屯卫大将军辛世雄战死，诸军皆溃，退至辽东城时仅余2700人。右翊卫大将军来护儿率水军经海道入浿水，在距平壤60里处击败高句丽军，乘胜以精甲4万攻城，遇伏大败，还者不过数千人，退屯海边。及闻宇文述兵败，亦引军还。八月底，炀帝下令撤军，第一次征高句丽以惨败告终。
大业九年（613年），隋炀帝再次御驾亲征高句丽。此次出征炀帝接受上次教训，允许诸将“便宜从事”。隋军包围辽东城，昼夜不停地连续攻城20余日。正当辽东岌岌可危时，礼部尚书杨玄感在黎阳起兵反隋。炀帝大惊，不得不密令撤军，军资、器械、攻具及营垒等皆弃之而去。第二次征高句丽又虎头蛇尾地收场了。
大业十年，隋炀帝发动第三次攻高句丽之战。右骁卫大将军来护儿在毕奢城大败高句丽军，并乘胜向平壤进发。时高句丽因连年作战，已困弊不堪，无力再战，乃遣使请降，并将去年叛隋奔高句丽的兵部侍郎斛斯政送还。炀帝见已挽回两败之辱，遂班师还朝。
8、高句丽与唐朝：最终败亡
唐朝建立后，时高句丽荣留王高建武在位，为缓和与中原关系，接连遣使入唐朝朝贡，积极与唐朝修好。唐高祖以国家初立，也对其采取了安抚政策，如册封荣留王为上柱国、辽东郡王、高丽王，并放回隋时虏获的高句丽人；高句丽也放还华人万余，并毁了由战死隋军尸体筑成的纪念物“京观”，让唐收敛安葬隋军骸骨等。双方使者来往频繁，高句丽曾派人11次入贡，甚至还曾派世子朝唐，一时表现出和平的景象。但背后，双方都明白最终不免一战。高句丽花费了巨大人工物力，在沿唐边境修筑了长城，自夫余城（注：今吉林四平市以西）至海，长千余里，十六年修成。
唐太宗贞观后期，大唐已空前强盛，东突厥也被消灭了，四夷威服，下面就开始着手收拾高句丽了，用太宗的话就是“为中国报子弟之仇”。贞观十七年（3年），新罗遣使入朝，述说百济攻占其40余城，并与高句丽图谋断绝其唐朝的通路。唐太宗李世民派人出使高句丽，命其停止争战，遭高句丽权臣、莫离支泉盖苏文拒绝，唐太宗遂决定发兵东征高丽。次年十一月，诏命刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，太子詹事、左卫率李积为辽东道行军大总管，率水陆大军分道进击高丽。十九年二月，唐太宗率六军从洛阳出发，御驾亲征。张亮率水军渡海袭占卑沙城；李积军攻克辽东重镇辽东城，斩俘两万余人。六月，唐军进至安市城。高丽北部耨萨高延寿、高惠真率15万大军前来救援，被唐太宗击败，余众归降，高丽举国震恐。七月，唐军开始围攻安市城。由于守军殊死抵抗，使唐军至九月仍未攻克。时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，唐太宗被迫于九月十八日班师还朝，没有达到征占高丽的预期目的。唐太宗此次出征，攻占辽东等十城，获七万余户，斩杀高丽兵4万余人，唐军阵亡数千人，战马损失十之七八。
唐太宗回朝后，群臣建议对高句丽派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高句丽因粮荒而土崩瓦解，太宗采取了这一建议。以后，唐军采取了对高句丽发动骚扰性攻击的策略，共有以下几次：
7年，太宗命牛进达和李积率军从水陆两路进扰高丽，拔石城，高句丽王遣其子高任武入唐谢罪；
8年，太宗派右武卫大将军薛万彻率3万大军乘楼船渡海，入鸭绿水，于泊灼城大败高丽军；
655年，因高丽与百济、靺鞨联兵入侵新罗，新罗王金春秋遣使向唐求救，高宗命营州都督程名振和左卫中郎将苏定方率兵击高丽；
658年，程名振攻克高丽赤烽镇，斩首3000级；
659年，唐右领军中郎将薛仁贵在横山大败高丽军。
公元660年，唐灭百济，高句丽失去盟国，陷入孤立境地。次年，高宗下令对高句丽发动大规模进攻，发35军，水陆分道并进。苏定方在坝江击败高句丽军，屡战屡胜，进围平壤；契苾何力于鸭绿水大败盖苏文之子男生，斩3万人。时百济旧将叛乱，而苏定方围平壤久攻不下，逢大雪天寒，高宗遂于662年二月命唐军自高句丽班师。退军时，左骁卫将军、沃沮道总管庞孝泰在蛇水战败，庞孝泰和他的13个儿子（何其多也！）皆战死。
公元666年，高句丽内乱，泉盖苏文死后，世子男生代为莫离支，但为二弟男建所逼，降于唐。唐高宗派契毖何力、庞同善等击高句丽，援救泉男生。不久，唐高宗以李积为辽东道行军大总管，统帅诸军，分道合击高句丽。以后一年多时间，各战场捷报频传：李积攻取高丽军事重镇新城，并趁势将附近的16座城池全部攻下；薛仁贵在金山击破高句丽大军，斩首5万余级，攻下南苏、木底、苍岩三城，与泉男生军会师；李积等攻占扶余城，斩俘万余人，扶余川中40余城亦望风归降，再战薛贺水斩俘3万余人，乘胜攻占大行城。到了668年春夏，各路唐军会师，推进至鸭绿栅。高丽发兵抵抗，唐军奋勇出击，大败高句丽军，追奔200余里，攻拔辱夷城，高句丽其他各城守军或逃或降。唐军进至平壤城下，围平壤月余，高句丽王高藏派泉男产率首领98人出降。泉男建仍然闭门拒守，并多次遣兵出战，皆败。九月十二日，高句丽僧信诚打开城门，唐军冲进城中，俘男建，高句丽全部平定。
唐平高句丽后，分其境为九都督府、四十二州、一百县，并于平壤设安东都护府以统之，任命右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，领兵二万镇守其地。