巧合的是，俞大猷赶到时，正好赶上了汪滶在围杀戚英。
汪滶吃惊不已，下令船队撤围，集合一处，摆成长矩阵，和俞军对射。
俞军摆的是雁翅阵。
长矩阵结实，适合防守。
雁翅阵变阵容易，适合进攻。
两军一顿炮战下来，互相损失不少。
汪滶见俞军水师厉害，心里开始寻思撤退。
这时戚军船队趁海盗军的轻敌，忽略了自己的存在，悄悄划到海盗军大船队后面。
大船队威力在火炮远攻，让敌军靠近后反而发挥不出威力。
戚军士兵往海盗大船上射火箭，扔火把。
海盗大船队有三四艘船只冒出了浓浓火烟。
汪滶看到自己腹背受敌，大船遭受危险。他不敢恋战，下令船队逃离战场。
他狼狈逃离了战场，丢下了一些战船和落水士兵。
戚英万万没有料到自己会被围，也没有想到会有官船来救自己，仿佛是经历了一场惊险的梦境。
两军会师。戚英激动不已，登上了俞大猷的船只前去拜谢。
他谢道：“多谢俞将军及时来救，不然我戚英已经为国捐躯了！”
俞大猷三十岁，比戚英大一点，长得虎背熊腰，高大威武。
他自我介绍道：“我叫俞大猷，是奉命从福建赶来支援舟山岛，正巧碰上了战场。”
戚英高兴道：“还是得多谢俞将军来得巧呀！让我和弟兄们起死回生。”
俞大猷道：“事不宜迟，我们赶紧登舟山岛吧！”
两军一起向舟山岛靠近。徐惟学和徐海站在岸边迎接。
徐惟学热情迎接两人上岸。
徐惟学笑容满面道：“舟山县同知徐惟学，感激两位将军的到来。两位将军的到来，可谓是我舟山岛的救星。守备舟山岛有希望了！”
俞大猷拱手还礼道：“大人客气了，都是为朝廷效命，卫国护民。”
徐惟学对身旁的徐海下令道：“徐海，你去安排两军士兵营舍晚饭。”
“是，父亲。”徐海得令离去。他去安排两军士兵的营舍和晚饭。
徐惟学在宴客厅备了一桌酒菜，请俞大猷戚继光一起晚宴。
三人互相敬酒聊天。戚继光虽是一军营长，但属于临时委任的官职。他本来话就不多，也不好多抢话，主要听两人聊天。
不多久，徐海也进来了，站立桌旁倒酒伺候。
俞大猷看着徐海，问徐惟学道：“这位是你少爷吧。”
徐惟学笑道：“是我侄子徐海，不学无术之辈。虽年少呆过寺庙，但早已还俗。”
徐海拱手施礼道：“见过两位大人。”
戚英自我介绍道：“我叫戚英，暂为山东援军营长，大人两字倒不敢当。”
徐海听到戚英三字，认真看了看他，觉得刚才有点小看了这个人，问道：“听探子回来报，在平湖大战中让汪滶失利的人，莫非就是你？”
戚英道：“互有胜负，那战不算赢的。”
徐惟学笑道：“戚兄弟一看就是能立功之人，仕途高升是早晚的。”
戚英道：“多谢大人夸奖。”
宴毕。俞大猷和戚英回营舍休息。
徐海半夜穿着蓬衣，蒙着面划着一艘乌篷船离开了舟山岛。
且说汪滶逃离战场后。他越想越生气，骂道：“徐海，你一定是在骗我！让我去中官兵的埋伏！你走着瞧，下次别让我碰着你！”
汪滶船队漂在海面无处可去。他准备再次夺回乍浦港。他休整一晚后，率领船队又扑向乍浦港。
汪滶在去乍浦港的路上，发现船队前面拦着一艘孤零的乌篷船。
他依稀看到有个人影站在船头上。汪滶吃惊不已，这又是谁，难道又是徐海？又想来骗我？