朱翊钧万历皇帝是熟悉各种礼仪的皇帝。如今的他也已经进入24岁了，登上皇帝的宝座也快有15年了。他自然会清楚记得，在他8岁那一年的冬天，他的父亲隆庆皇帝为他举行了象征成为成人的冠礼。他被引导进入殿前特设的帷帐里，按照礼仪的规定更换衣冠服饰，前后三次都以不同的装束出现于大庭广众之中。既出帷帐，他就手持玉圭，被引导行礼，并用特设的酒杯饮酒。全部节目都有礼官的唱导和音乐伴奏，所需的时间接近半天。第二天，他又被引导出来坐在殿前，以最庄重的姿态接受了百官的庆贺。几个月之后，隆庆皇帝龙驭上宾。这位刚刚9岁的皇太子，就穿着丧服接见了臣僚。按照传统的“劝进”程式，全部官员以最恳切的辞藻请求皇太子即皇帝位。头两次的请求都被皇太子所拒绝因为父皇刚刚驾崩，自己的哀恸无法节制，哪里有心情去想到个人名位？到第三次，他才以群臣所说的应当以社稷为重作为理由，勉如所请。这一番推辞和接受的过程，有条不紊，有如经过预习。
既然登上皇帝的宝座，他就必须对各种礼仪照章办理。在过去的15年，他曾经祭天地、把祖庙、庆元旦、赏端阳。他接见外国使臣、解职退休和著有勋劳的官员替老。他还曾检阅军队，颁发战旗，并在一次战役获得胜利以后接受“献俘”。这种献俘仪式极为严肃而令人恐惧。皇帝的御座设在午门城楼上，他端坐其中，瞰视着下面花岗石广场上发生的一切。他的两旁站立着授有爵位的高级军官，还有许多被称为大汉将军的身材魁伟的御前侍卫。在广场上大批官员的注视下，俘虏被牵着进来，手脚戴有镣铐，一块开有圆孔的红布穿过头颅，遮胸盖背，被吆喝着正对午门下跪。这时，刑部尚书趋步向前，站定，然后大声朗读各个俘虏触犯天地、危害人类的罪行。读毕他又宣布，这些罪人法无可逆，请皇上批准依律押赴市曹斩首示众。皇帝答复说：“拿去！”他的无语纶音为近旁的高级武官2人传达下来，2人传4人，而后8人、16人、犯人相次联声传喝，最后大汉将军320人以最大的肺活量齐声高喝“拿去”，声震屋瓦，旁观者无不为之动容。每年阴历的十一月，皇帝要接受下一年的日历，并正式颁行于全国。它的颁行，使所有臣民得到了天文和节令的根据，知道何时可以播种谷物，何田宜于探访亲友。翰林院官员们的集体著作，例如《实录》之类，也在香烟、乐队的簇拥下，恭呈于皇帝之前。
他是在嘉靖四十二年（1563）八月十七日，朱翊钧出生在裕王府，是朱载垕的第三子。朱翊钧的诞生给裕王府带来欢乐，王府张灯结彩，来道贺的人络绎不绝，热闹非凡。然而，这种喜庆的气氛很快就烟消云散了，代之的是人人自危的恐怖现象。原来朱翊钧的祖父嘉靖皇帝，对于这个皇孙的出世并不高兴，而是产生一种愤恨的心理。因此，关于朱翊钧的诞生，没有人敢报告皇帝，更不敢为之起名字。所以直到5岁时，这个皇孙才有了朱翊钧这个名字。
嘉靖皇帝晚年更加多疑，他怕裕王朱载垕威胁他的皇位，连过年过节都不准裕王去看他，更不用说平常问安了，这种不正常的父子关系给裕王的精神上带来很大不安，但是，朱载垕知道，父死子继的道理他是知道的，况且现在他就是所谓的太子，也正是这一点支持着他，给他希望和安慰，让他安静地等待时机，因为嘉靖皇帝此时只有他这一个继承人了。如其所愿，1566年，嘉靖皇帝病逝，临终遗言和第一条就是让裕王朱载垕继位。同年，朱载垕即皇帝位，是为穆宗。这一巨变，也彻底改变了的朱翊钧的命运。原来，人人畏惧、无人敢谈的名字，如今得到的是一片赞颂。确实，朱翊钧也令他的父皇喜欢。隆庆二年（1568），朱翊钧被立为太子，那时他刚刚6岁。有一天，父亲朱载垕在宫中驰马，跑得很快，朱翊钧对父亲说：“陛下是天下之主，小心点，别摔着。”穆宗皇帝听了，高兴地跳下马来，把他抱在怀里，并给予赏赐。陈皇后有病另居别宫，朱翊钧每天都随母亲李氏去探望，陈皇后听到他的脚步就非常喜欢他，总是勉强爬起来出门迎接。皇后拿来经书考问他，朱翊钧总是对答如流，李氏也很高兴。由于他的关系，两宫相处十分融洽和睦。
朱翊钧所受的教育是非常严格的，这也正是他继位之初能勤政原因。朱翊钧被立为太子后，穆宗皇帝便任命张居正为太子太傅。每当太子读书，阁臣和太子太师都尽心辅导。朱翊钧的母亲李彩凤是一个很好的母亲。她对儿子的学习和生活要求非常严格，如果不好好读书就要长时间罚跪。即使朱翊钧做了皇帝以后，她也不放松。正是由于太子太师等臣的尽心辅导，李彩凤的严格管教，以及他本人的努力，朱翊钧的学业进步很快，学习了不少治国治民的本领。然而正当朱翊钧一心一意用功学习的时候，他的父亲穆宗皇帝却因地位和环境的变化，开始不思图治，追求享乐生活了。他把国家大事全部推给高拱、张居正等人，自己却沉湎于酒色之中，不停朝廷大臣门的劝告。
终于可怕的事情发生了。隆庆六年（1572）五月二十二日，宫中传出穆宗病危的消息。三天之后，即二十五日，内阁大学士高拱、张居正、高仪被召入宫中。高拱等人进入寝宫东偏室，见穆宗坐在御榻上，榻边帘后坐着皇后、皇贵妃，10岁的朱翊钧就立在御榻的右边。穆宗抓住高拱的手，临危托孤：“以天下累先生”，“事与冯保商榷而行。”接着，司礼监太监冯保宣读给太子朱翊钧的遗诏：“遗诏与皇太子。朕不豫，皇帝你做。一应礼仪自有该部题请而行。你要依三辅臣并司礼监辅导，进学修德，用贤使能，无事荒怠，保守帝业。”三辅臣即高拱、张居正、高仪三人。司礼监的地位也很重要，司礼监秉笔太监兼提督东厂冯保其实也在顾命之列。三位大学士受托之后，长号而出。第二天，隆庆皇帝即崩于乾清宫。六月初十，皇太子朱翊钧正式即位，改元万历。是为明神宗。